超分辨率距離選通激光雷達距離精度研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、距離選通激光雷達以其高后向散射抑制效率，較高的測距精度和可以獲得目標的3D距離像等優(yōu)勢成為時下熱門的研究領域。而超分辨率距離選通激光雷達是在原來距離選通激光雷達系統(tǒng)的基礎上做出了改進，使得成像的幀頻和測距精度獲得很大提高。本文主要研究了超分辨率距離選通激光雷達系統(tǒng)的測距精度，首先根據常數增益系統(tǒng)的測距方程推導了測距精度公式，在此基礎上提出了超分辨系統(tǒng)的改進系統(tǒng)——線性增益選通系統(tǒng)，并對改進系統(tǒng)的測距精度進行了深入研究。
　　本文首

2、先介紹了課題的研究背景，通過調研了國內外距離選通激光雷達的研究狀況，列舉了幾個國外代表性的距離選通激光雷達系統(tǒng)，討論了距離選通雷達成像中的幾個關鍵技術。
　　其次論文對目前主要的兩種距離選通激光雷達系統(tǒng)——質心算法和超分辨率式，討論了它們各自的工作原理以及3D圖像的合成算法，并且對它們各自的測距精度進行了求解和比較，結果表明超分辨率式距離選通激光雷達系統(tǒng)比質心算法不僅在成像幀頻而且在距離精度上都有很大提高。
　　最后本論文根

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