基于DSP的交流伺服智能控制系統(tǒng)的設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著大功率開關器件、數字專用集成電路的問世，以及控制理論的不斷進步，交流伺服控制系統(tǒng)得到了飛速的發(fā)展，其中永磁同步電動機的控制理論與應用研究已經成為了交流伺服控制系統(tǒng)研究的重點，如今，全數字化是伺服系統(tǒng)，特別是交流伺服系統(tǒng)的重要發(fā)展方向之一。 本文以永磁交流同步電動機作為研究對象，在深入分析永磁交流電動機的數學模型、交流伺服原理和空間電壓矢量的控制規(guī)律，并借鑒國內外相關研究成果的基礎上，以Ⅱ公司的電機控制專用芯片DSP-TMS3

2、20LF2407為控制核心，以智能功率模塊(IBM)為功率變換裝置，分析并設計了基于DSP的PMSM全數字化矢量控制系統(tǒng)和直接轉矩控制系統(tǒng)。 在此基礎上，為了進一步改善系統(tǒng)的動態(tài)與靜態(tài)控制性能，本文提出在PMSM直接轉矩控制系統(tǒng)中采用解析模糊控制狀態(tài)選擇器替代傳統(tǒng)的空間電壓矢量選擇器的新型控制方法，設計完成了基于DSP的全數字模糊直接轉矩控制系統(tǒng)，在傳統(tǒng)的直接轉矩系統(tǒng)的基礎上，磁鏈和轉矩的調節(jié)均采用模糊控制策略，且模糊控制規(guī)則解

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