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文檔簡介
1、基于現場總線(fieldbus)的智能化控制單元的研究正成為當前自動控制領域的研究熱點,將傳感器、測量放大器、控制放大器和閥復合一體化的新型電液比例元件是電液比例控制技術中的一個新方向.該文研究了直接在比例閥內集成微控制器,采用現場總線技術進行聯網的新型智能化電液比例閥,使比例閥的電控系統(tǒng)功能更加完善,適應現代自動控制領域的新發(fā)展.該文的主要工作包括:結合國內外的研究成果,提出了一種基于現場總線的新型智能電液比例閥模型;對流行的現場總線
2、協議進行了研究,選擇CANBUS總線作為新型智能電液比例閥的總線接口,并分析了其應用層設備通信協議;結合單片機系統(tǒng)特點,提出了一種適用于在單片機系統(tǒng)中運行的智能控制算法——參數模糊自整定PID控制算法;設計了以單片機為中心的智能電液比例閥控制器;對設計的比例閥控制器進行了初步的實驗研究,驗證了設計的正確性.文章根據電液比例控制技術發(fā)展的需要,圍繞新型電液比例控制閥的設計,進行了一些初步的研究工作,設計了一個樣機雛形.但這些工作離建立一套
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