多自由度假手語音控制系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、仿人型殘疾人假手的研究是機器人學和生物醫(yī)學工程領域備受關注的研究課題，開展該項目的研究對于改善殘疾人的生活條件和促進其醫(yī)療福利事業(yè)的發(fā)展具有重要的現(xiàn)實意義。本文研究的是基于SPCE061A的多自由度假手語音控制系統(tǒng)，即利用語音識別和無線傳輸技術實現(xiàn)對多自由度假手的遠程語音控制。用該語音控制系統(tǒng)彌補了基于肌電信號(EMG)和腦電信號(EEG)控制系統(tǒng)的不足。從而使多自由度假手進一步滿足殘疾人的需要，給殘疾人帶來更多的方便。設計完成的語音控

2、制系統(tǒng),結構靈活緊湊，質量輕，能耗低，易于功能擴展，便于在以后的工作中增加用戶所需的功能。
　　本文首先對現(xiàn)有的語音處理方法進行了詳盡的分析比較，在此基礎上，確定了多自由度假手的語音控制方案以及語音控制算法。
　　其次，通過分析現(xiàn)有的語音處理芯片確定了適合該系統(tǒng)的語音控制芯片，并完成了多自由度假手的硬件電路系統(tǒng)的設計。針對實驗和調試過程中存在的確定與不足，本文進行了多自由度假手語音控制系統(tǒng)的改進設計。同時完成了該語音控制系統(tǒng)

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