二自由度混聯(lián)機構運動與邊界元靜態(tài)受力分析.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著技術與應用的發(fā)展，少自由度混聯(lián)機構由于具有結構簡單，造價低等特點，而成為機構研究的新熱點。本文以二自由度混聯(lián)機構為研究對象。主要研究這種混聯(lián)機構的運動學解析，混聯(lián)機構邊界元法的合成，混聯(lián)機構圖的表示以及混聯(lián)機構邊界元靜態(tài)受力分析?；炻?lián)機構的運動學解析中，系統(tǒng)研究了二自由度混聯(lián)機構，包括位置正逆解、速度雅可比矩陣、加速度、奇異位置、靈巧性分析、被動關節(jié)角等，并通過搜索法討論了工作空間、滑塊行程與機構的尺寸關系；混聯(lián)機構邊界元靜態(tài)受力分

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