平面柔性機械設計方法.pdf

1、論文在總結現(xiàn)有的柔性機械設計理論和方法基礎之上,從梁的大變形方程表達式著手,分析了梁的大變形過程與結果.推導得到了基于數值方法的大變形結果計算表達式.建立了一系列的用于描述和設計柔性機械的簡化數學模型——偽剛體法.針對載荷的不同情況,計算出在具體設計中需要的各項參數,并結合實例給出了分析計算過程及結果.在以上基礎上,應用虛功原理,推導出柔性機械穩(wěn)態(tài)的條件.提出了含有一個特征鉸鏈和兩個特征鉸鏈的四連桿柔性機械、特征鉸鏈位置不同的曲柄滑塊柔

2、性機械的雙穩(wěn)態(tài)分析過程.對于用于改變柔性機械穩(wěn)態(tài)位置所施加力的確定進行了詳細的分析,并結合實例對載荷作用過程進行了計算.進一步提出了多穩(wěn)態(tài)柔性機械設計方法,給出了兩類不同型的柔性機械聯(lián)結設計得到多穩(wěn)態(tài)機械的設計方法和實例.提出了多穩(wěn)態(tài)間轉換所需力的計算方法.在有限單元法及拓撲優(yōu)化設計方法的思想指導下,建立了針對平面分布式柔性機械拓撲結構生成方法,和以剛度最大化為目標函數的優(yōu)化設計模型.并應用MATLAB實現(xiàn)了各種不同約束條件下的剛度最大