聚酯網(wǎng)織機伺服卷取-送經控制系統(tǒng)研究.pdf

1、造紙網(wǎng)由聚酯纖維材料制成，網(wǎng)線是按照特定織機要求編織而成的網(wǎng)布，是目前世界上主要的烘燥、過濾材料之一，廣泛應用于造紙、污水處理等行業(yè)。在生產過程中，紙漿在造紙網(wǎng)上沉淀脫水形成紙張雛形，造紙用網(wǎng)的質量將直接影響到紙張生產質量的優(yōu)劣。在聚酯網(wǎng)的織造過程中，伺服卷取/送經對于提高聚酯網(wǎng)質量有著重要意義。通過伺服卷取/送經保證聚酯網(wǎng)織造過程中張力恒定，繼而提高聚酯網(wǎng)質量。同時采用計算機控制，完成通過伺服卷取/送經等先進控制功能，是高檔織機的標志

2、和發(fā)展趨勢，對提高織機的織造速度和運轉效率，改善織物質量，具有重要意義。
　　 本文在分析聚酯網(wǎng)織機工藝及經紗張力的基礎上，結合紡織工藝、機電一體化等方面的知識，設計并完成了伺服卷取/送經機構和張力測量系統(tǒng)，多次實測的結果表明，該系統(tǒng)平穩(wěn)實現(xiàn)平滑卷取/送經。建立了伺服卷取/送經以及張力閉環(huán)控制數(shù)學模型。伺服卷取的相關計算為根據(jù)緯密和卷取機構參量計算伺服卷取量；伺服卷取量和織速計算伺服電機卷取速度；根據(jù)卷取機構計算伺服電機卷取力矩

3、。伺服送經的相關計算為根據(jù)織縮和送經機構參量計算伺服送經基本量；通過伺服電機送經量和卷取量之差產生經紗張力，通過傳感器感知張力，反饋到控制系統(tǒng)，得到送經補償1；聚酯網(wǎng)制造過程中，經紗盤直徑不斷變小，通過傳感器感知，得到送經補償2；伺服送經量和織速計算伺服電機送經速度；根據(jù)送經機構計算伺服電機卷取力矩。為了較好的實現(xiàn)伺服卷取/送經，設計了以PLC為主控制器，以交流伺服系統(tǒng)為執(zhí)行元件的控制系統(tǒng)，對伺服卷取/送經控制系統(tǒng)及其電路進行設計，完成