雞翅質(zhì)量檢測(cè)與重量分級(jí)智能化裝備的設(shè)計(jì).pdf

1、目前，國內(nèi)在肉雞加工領(lǐng)域還是依靠大量的勞動(dòng)力，比如在雞翅質(zhì)量檢測(cè)和重量分級(jí)等工序，機(jī)械智能化水平還比較低。該研究旨在設(shè)計(jì)一種基于Matlab的雞翅質(zhì)量檢測(cè)方法和對(duì)雞翅進(jìn)行重量分級(jí)和智能運(yùn)輸?shù)难b備。
　　主要研究?jī)?nèi)容如下：
　?。?）通過對(duì)圖像處理方法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行針對(duì)性研究，為后續(xù)雞翅品質(zhì)的自動(dòng)化檢測(cè)提供理論依據(jù)。對(duì)雞翅圖像進(jìn)行灰度化、增強(qiáng)等處理，分別從RGB顏色模型、HSI顏色模型和Lab顏色模型三者中提取雞翅顏色特征，提

2、取淤血面積百分比特征進(jìn)行質(zhì)量檢測(cè)，完成電腦端的仿真。
　?。?）利用稱重傳感器動(dòng)態(tài)檢測(cè)雞翅重量，光電傳感器攝取雞翅的位置信息，主控單元負(fù)責(zé)對(duì)以上重量、位置等數(shù)據(jù)信息進(jìn)行動(dòng)態(tài)接收、分析與處理，進(jìn)而控制下游相應(yīng)舵機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，舵機(jī)再帶動(dòng)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，將雞翅掃到臨時(shí)儲(chǔ)物箱中，從而在加工流水線上實(shí)現(xiàn)雞翅在相應(yīng)重量等級(jí)處的準(zhǔn)確分級(jí)，并完成樣機(jī)制作。該研究智控核心為51單片機(jī)，可靠性強(qiáng)，應(yīng)用算法采用平均值濾波算法；高精度懸臂梁式稱重傳感器可精確到1g

3、；數(shù)據(jù)處理選用24位高精度AD轉(zhuǎn)換芯片。經(jīng)樣機(jī)試驗(yàn)測(cè)試：該裝置控制操作簡(jiǎn)單方便，工作安全可靠。重量分級(jí)準(zhǔn)確率可達(dá)98％以上，分級(jí)速率可達(dá)每小時(shí)3600個(gè)。
　?。?）自動(dòng)運(yùn)輸單元主要是負(fù)責(zé)完成重量分級(jí)雞翅的運(yùn)輸，當(dāng)雞翅臨時(shí)儲(chǔ)物箱內(nèi)的雞翅超過10kg后，在雞翅的重壓之下，該壓力會(huì)克服箱底部磁鐵的吸力，使箱體底部打開。雞翅從臨時(shí)儲(chǔ)物箱內(nèi)掉落到雞翅運(yùn)輸箱內(nèi)，雞翅的重量會(huì)克服另一側(cè)蹺蹺板底部磁鐵的吸力，而使蹺蹺板發(fā)生向下傾斜，使蹺蹺板前側(cè)