數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)研究及在機床改造中的應用.pdf

1、隨著液壓伺服控制技術的發(fā)展，液壓伺服系統(tǒng)的應用越來越廠泛，隨之液壓伺服控制也出現(xiàn)了一些新的特點，例如環(huán)境和任務復雜，普遍存在較大程度的參數(shù)變化和外負載干擾及交聯(lián)耦合的影響：非線性的影響，特別是閥控動力機構流量非線性的影響；有高的頻寬要求及靜動態(tài)精度的要求，需優(yōu)化系統(tǒng)的性能；計算機控制與數(shù)字化及離散化帶來的問題；如何通過“軟件伺服”達到簡化系統(tǒng)及部件結構的目的；針對這些特點，新的環(huán)境對液壓伺服控制策略提出了下述要求：應盡量滿足系統(tǒng)的靜、動

2、態(tài)精度要求，嚴格的優(yōu)化設計使系統(tǒng)做到快速而無超調；對時變、外負載干擾和交聯(lián)耦合以及非線性因素引起的不定性，控制系統(tǒng)應呈現(xiàn)較強的魯棒性?？刂撇呗詰哂休^強的智能；控制律、控制算法應力求簡單可行；系統(tǒng)應有較高的效率。 本文通過對傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)缺點進行分析，針對在新的環(huán)境對液壓伺服控制策略提出了新的要求，設計出一種數(shù)控液壓伺服系統(tǒng)，以此來代替了傳統(tǒng)的液壓伺服系統(tǒng)，在研制過程中著重對系統(tǒng)從下四個方面進行分析。數(shù)控液壓伺服閥的結構