DeviceNet現場總線在伺服驅動器中的應用研究.pdf_第1頁
已閱讀1頁，還剩75頁未讀， 繼續(xù)免費閱讀

下載本文檔

版權說明：本文檔由用戶提供并上傳，收益歸屬內容提供方，若內容存在侵權，請進行舉報或認領

文檔簡介

1、現場總線技術是當今工業(yè)控制領域的新興技術，已經被廣泛應用于工業(yè)自動化、樓宇自動化等場合，現場總線控制系統(tǒng)將是今后自動控制系統(tǒng)的主要發(fā)展方向。眾多的現場總線標準中，DeviceNet現場總線以其開放、低價、高效、可靠等諸多優(yōu)點，在工業(yè)現場中被大量應用于控制指示燈、按鈕、變頻器、電動機軟起動器等設備。伺服電動機精度高，響應時間短，自動控制系統(tǒng)中大量使用伺服電動機作為執(zhí)行元件，越來越多的伺服驅動器都開發(fā)了通信接口，以實現電動機的網絡化控制，所

2、以為伺服驅動器設計DeviceNet接口有很重要的現實意義。
　　DeviceNet協議是在CAN總線的物理層和數據鏈路層基礎上提出的應用層協議。本文介紹了部分CAN2.0A總線通信協議，分析了DeviceNet協議在OSI參考模型中的層次，研究了DeviceNet連接技術，預定義主/從連接組報文標識符區(qū)的使用、連接的分配與釋放過程以及I/O數據觸發(fā)方式。在深入研究DeviceNet規(guī)范的基礎上，提出了一種符合DeviceNet協

3、議規(guī)范的伺服驅動器設備描述，設計了伺服驅動器對象模型。根據伺服驅動器對數據的要求，設計了I/O數據格式以及數據映射，為伺服驅動器設備描述定義了伺服驅動和光電編碼器兩個對象類，給出了這兩個對象類的實例屬性定義、狀態(tài)轉換圖和信號流圖。在最后，完成了伺服驅動器節(jié)點軟硬件設計，并利用羅克韋爾自動化公司的主站和PLC與此從站節(jié)點構建DeviceNet網絡系統(tǒng)，設計了人機界面。
　　目前國內的DeviceNet供貨商大多開發(fā)的是功能比較簡單的

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無特殊說明，都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等，如果需要附件，請聯系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙，網頁內容里面會有圖紙預覽，若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
  • 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間，僅對用戶上傳內容的表現方式做保護處理，對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯，并不能對任何下載內容負責。
  • 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容，請與我們聯系，我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

評論

0/150

提交評論