圖像檢測與行為理解研究.pdf

1、運動行人檢測與跟蹤是城市交通環(huán)境下的智能車安全行駛輔助導航技術中的一項關鍵技術，對推動智能車輛技術的發(fā)展及保障城市道路交通安全具有重要作用。 本文針對城市交通環(huán)境下行人交通的暢通和行人安全問題，研究了攝像機靜止情況下基于單目視覺的運動行人檢測與跟蹤方法，詳細介紹了從復雜場景中檢測和跟蹤行人運動的算法設計和具體實現(xiàn)過程，并給出了分析行人運動的方法。 論文主要工作有： 1．運動行人檢測部分，使用自適應背景模型技術和運

2、動分割相結合的方法對運動行人進行分割。在差分圖像算法的基礎上，將直方圖自動閩值分割和數(shù)學形態(tài)學運算有機結合起來，研究了行人運動檢測的方法，有效地抑制了差分圖像算法引起的噪聲，并且能夠完整地填充分割中運動行人圖像的斷裂部分，實現(xiàn)了運動行人的精確分割。 2．對行人識別和匹配過程中，根據(jù)行人多種簡單特征建立行人匹配模板，在圖像序列中對檢測到的目標進行匹配和識別。 3．對行人運動預測過程中，引入狄色模型作為行人運動模型預測行人運

3、動，適應行人運動靈活多變的特點，縮小檢測行人時的感興趣檢測區(qū)域，提高系統(tǒng)檢測的速度和精度；跟蹤階段選擇人體跟蹤窗口的對角點作為跟蹤的特征點，有效地防止了人體自運動對跟蹤的影響，提高了跟蹤算法的魯棒性，在試驗中取得良好的跟蹤效果。 4．對行人運動進一步分析，介紹了提取系統(tǒng)中行人運動參數(shù)的方法，幫助對行人的行為進行理解，為分析和解決現(xiàn)有的智能車輔助駕駛系統(tǒng)以及交通監(jiān)控系統(tǒng)中存在的問題提供理淪基礎。 通過實際采集的兩種不同交通