制鞋關鍵裝備的自動涂膠、在線編程和控制技術研究.pdf

1、隨著我國鞋類產(chǎn)品地位在國際市場的提高，制鞋裝備的發(fā)展也突飛猛進。前幫機是制鞋裝備中最關鍵的設備之一，前幫上幫的上膠工藝不僅影響鞋的品質、美觀，同時也是影響制鞋產(chǎn)品質量的重要因素之一。采用自動涂膠、在線編程技術的前幫機比傳統(tǒng)前幫機更適應制鞋業(yè)的發(fā)展，對中國鞋在國際市場競爭力的提升有一定的作用。
　　 本文從執(zhí)行機構、硬件系統(tǒng)、思想原理、軟件系統(tǒng)等方面對制鞋關鍵裝備新一代前幫機的自動涂膠、在線編程及其控制技術作出了詳細的闡述。首先對

2、前幫機系統(tǒng)各個機構部分做出了分析和介紹，接著設計了前幫機的硬件系統(tǒng)方案。以OMRON公司CJ系列可編程控制器PLC作為控制核心，按照控制對象的不同，劃分整個硬件系統(tǒng)為夾鉗爪盤運動及控制模塊、軌跡上膠運動及控制模塊、人機交互模塊、其他模塊4大模塊分別進行設計。軟件系統(tǒng)的設計分為觸摸屏程序和PLC程序，分別進行了說明。
　　 系統(tǒng)用PLC為核心來控制設備、運行程序、實現(xiàn)智能化作業(yè)、存儲鞋型涂膠程序。涂膠程序容量多達100多種，而且還

3、可以擴充。通過各種控制模塊以及觸摸屏與PLC的連接，實現(xiàn)信號的輸入與輸出。整個系統(tǒng)采用了在線編程技術，能實時測試調整。前幫機的自動軌跡涂膠系統(tǒng)設計新穎，運用插值算法和坐標轉換計算將觸摸屏數(shù)據(jù)轉變成脈沖輸出，以控制伺服電機進行膠嘴的定位運動。同時，將無毒無味的固體膠條輸送、擠壓、融化、并均勻地涂到倒馬蹄型幫面上，完成整個涂膠作業(yè)。涂膠量的多少、涂膠的時間、融化的溫度、涂膠軌跡的形狀位置都可以通過觸摸屏人機界面設定。
　　 本文研究