永磁同步電機交流伺服系統開發(fā)平臺的研制.pdf

1、永磁同步電機交流伺服系統是由永磁同步電機、現代電力電子技術和控制技術相結合而形成的新型交流伺服系統，因其良好的運行性能成為當代運動控制的熱點課題。本文針對永磁同步電機的特點，對其伺服驅動系統開發(fā)平臺進行了研究。
　　論文首先分析了PMSM的結構、運動原理及數學模型，系統的闡述了矢量控制坐標變換方法及直接轉矩控制方法，針對直接轉矩控制存在的問題，提出了一種新的直接轉矩控制算法，將轉矩誤差直接映射為電壓源逆變器三相電子開關的導通時間，

2、可以實現任意電壓空間矢量輸出，有效地提高了轉矩控制精度，減小轉矩紋波。
　　其次，探討了轉矩PI控制算法，設計了一個仿真模型，在MATLAB仿真環(huán)境下對上述控制算法進行了仿真。結果表明，本文所提出的直接轉矩控制算法具有控制方式簡單、轉矩響應快、轉矩脈動小、便于實現全數字化等優(yōu)點。
　　再次，基于對TMS320LF2407芯片性能特點的分析，采用該DSP芯片設計了PMSM交流伺服系統的硬件平臺，對其中的主要功能部件進行了分析論