高地隙果園動(dòng)力底盤(pán)行走系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著我國(guó)果樹(shù)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展，果園動(dòng)力機(jī)械需求日益顯著。高地隙果園動(dòng)力底盤(pán)是針對(duì)現(xiàn)代蘋(píng)果苗木管理和新栽植果樹(shù)管理的動(dòng)力機(jī)械，其行走系統(tǒng)是保證底盤(pán)平衡行駛和果園管理作業(yè)的核心系統(tǒng)。
　　本文依據(jù)果園特點(diǎn)和園藝要求，對(duì)高地隙果園動(dòng)力底盤(pán)行走系統(tǒng)展開(kāi)研究，按照動(dòng)力底盤(pán)各系統(tǒng)間整體協(xié)調(diào)配置的原則，確定了平原果園使用的高地隙果園動(dòng)力底盤(pán)的總體結(jié)構(gòu)和參數(shù)，對(duì)動(dòng)力匹配、行走驅(qū)動(dòng)形式、液壓伺服轉(zhuǎn)向系統(tǒng)等進(jìn)行了設(shè)計(jì)。分析了行走系統(tǒng)的行駛驅(qū)動(dòng)力特性、轉(zhuǎn)

2、向特性、重心穩(wěn)定性等問(wèn)題，考慮到在充足的動(dòng)力儲(chǔ)備的前提下分配前后軸重量，選用大附著力的輪胎，以克服動(dòng)力底盤(pán)在行駛轉(zhuǎn)向過(guò)程中因擠壓土壤產(chǎn)生的行駛阻力，確定底盤(pán)作業(yè)行駛最大坡度不能超過(guò)10°。
　　運(yùn)用AIP軟件對(duì)底盤(pán)行走系統(tǒng)進(jìn)行三維建模，對(duì)底盤(pán)核心骨架部件的車(chē)架和車(chē)輪支架設(shè)置實(shí)際材料屬性和作業(yè)工況下的載荷邊界條件，進(jìn)行有限元分析計(jì)算，根據(jù)獲得的等效應(yīng)力、結(jié)構(gòu)變形和安全系數(shù)等綜合結(jié)果，改進(jìn)結(jié)構(gòu)參數(shù)，進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，最終使結(jié)構(gòu)安全系數(shù)控制