熱保護器耐熱沖擊試驗平臺運動控制系統(tǒng).pdf

1、數(shù)控技術(shù)和數(shù)控裝備是制造業(yè)現(xiàn)代化的重要基礎(chǔ)，直接推動一個國家的經(jīng)濟發(fā)展和綜合國力，關(guān)系到一個國家的戰(zhàn)略地位。傳統(tǒng)的數(shù)控系統(tǒng)大多采取封閉式設(shè)計，由此導(dǎo)致的系統(tǒng)間的彼此不兼容使得數(shù)控系統(tǒng)難以進行結(jié)構(gòu)的改變和功能的擴展。開放式數(shù)控系統(tǒng)解決了這一問題。開放式數(shù)控系統(tǒng)研究的目的是開發(fā)一種模塊化的、可重構(gòu)的、可擴充的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，以增強數(shù)控系統(tǒng)的柔性，在體系結(jié)構(gòu)上給用戶二次開發(fā)留有更多的余地，從而可以快速的響應(yīng)新的加工需求。
　　 本課題

2、利用計算機技術(shù)和先進的運動控制技術(shù)，研制一臺熱保護器耐熱沖擊試驗平臺，然后利用該設(shè)備進行陶瓷制品件的熱沖擊試驗，從而得到熱沖擊試驗數(shù)據(jù)。由于在模擬試驗工況下抗熱測試熱保護器的沖擊性能，試驗環(huán)境較差；且試驗次數(shù)達上千次，需要半個月以上的時間才能做完整個試驗，若靠人工在加熱爐和冷卻爐之間來回挪動，費時費力。因此，研究開發(fā)具有良好性價比的運動控制系統(tǒng)具有非常重要的意義。本文在分析比較了國內(nèi)外現(xiàn)有的各種先進運動控制技術(shù)和開放式運動控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)

3、上，采用了基于工業(yè)控制機和運動控制卡的主從式運動控制系統(tǒng)設(shè)計方案。利用工業(yè)計算機作為上位機發(fā)送控制指令，雷賽的運動控制卡作為下位機，實現(xiàn)了對步進電機的精確控制。該方案為整套運動控制系統(tǒng)提供了一個開放性的硬件架構(gòu)。
　　 本論文對我們研制的基于運動控制卡構(gòu)成的開放式運動控制系統(tǒng)從軟、硬件兩方面進行了較為詳細的闡述。重點介紹了小車機器人系統(tǒng)的硬件體系結(jié)構(gòu)，運動控制系統(tǒng)軟件的模塊化設(shè)計以及上位人機界面在windows環(huán)境下的開發(fā)過程。

4、最后對所開發(fā)的運動控制系統(tǒng)的定位精度進行了一些實驗分析，提出了一些定位精度檢測方法和誤差補償方法，從而提高了開放式運動控制系統(tǒng)的定位精度。
　　 本文的主要工作如下：
　　 （1）對基于工控機控制的開放式數(shù)控系統(tǒng)進行系統(tǒng)研究，選擇適應(yīng)該系統(tǒng)的控制方案。
　　 （2）根據(jù)高溫?zé)崞谠囼瀸?shù)控系統(tǒng)硬件的要求，深入研究了運動控制卡、步進電機和驅(qū)動器的性能，以及各個廠家相關(guān)硬件的性能區(qū)別，選擇適合本系統(tǒng)的驅(qū)動器、步進電機