基于現(xiàn)場標定的編碼結(jié)構(gòu)光三維快速測量系統(tǒng)的研究.pdf

1、近年來，采用結(jié)構(gòu)光方法實現(xiàn)物體表面輪廓三維反求測量技術(shù)得到快速發(fā)展，它的特點是對環(huán)境要求低，易于實現(xiàn)，測量精度高以及測量范圍大。而將編碼同結(jié)構(gòu)光相結(jié)合的編碼結(jié)構(gòu)光方法不僅具有結(jié)構(gòu)光方法的優(yōu)點，而且還解決了結(jié)構(gòu)光方法中條紋難以區(qū)分的問題，因此越來越受到研究人員的重視。目前，它已經(jīng)廣泛應(yīng)用于計算機輔助設(shè)計與制造、逆向工程、工業(yè)檢測及虛擬現(xiàn)實等領(lǐng)域。
　　 本文針對編碼結(jié)構(gòu)光用于物體三維表面輪廓測量技術(shù)中的關(guān)鍵技術(shù)問題進行了深入的研究

2、，主要完成了以下研究工作：
　　 1.針對本系統(tǒng)的特點，提出了一種操作簡便的三維測量系統(tǒng)標定方法，標定過程只需要一塊可自由移動的共面靶標，即可完成攝像機與投影儀以及相互之間的位置關(guān)系的標定。
　　 2.針對本系統(tǒng)的投影部分，提出利用基于交比不變的原理標定投影儀鏡頭畸變參數(shù)，標定過程只需投影一幅靶標圖像，就可以求解出投影儀鏡頭的畸變參數(shù)。
　　 3.根據(jù)測量系統(tǒng)的工作原理，完成了軟件系統(tǒng)各個功能模塊的軟件編程。測量