基于實時操作系統的多機冗余、容錯技術研究.pdf

1、在大型復雜實時協作等關鍵應用中，需要高可靠性的保障。如何保證系統能快速、準確、可靠、持久的運行，是需重點解決的關鍵問題之一，這就需要系統具備冗余和容錯能力。 實時系統軟件容錯結構的建立和管理在很大程度上增加了系統的復雜度。一般的做法是，需要用戶根據所需的冗余、容錯控制方案編寫專用的容錯管理軟件，使得用戶的工作量加大，不利于系統的可靠性，而且支持的模式比較單一。 本文設計了一種新的容錯結構的構建和管理技術—冗余、容錯運行庫

2、技術，由實時操作系統內核支持目前廣泛使用的四種容錯控制模式—三機容錯模式、三機冗余模式、雙機熱備份模式和雙機冷備份模式，提供不同模式管理的API接口和多任務支持。在保持系統層精簡、高效的基礎上，減輕實時應用設計人員的編程負擔，保證軟件質量，提高軟件可靠性。 本文首先概述了冗余、容錯國內外的研究現狀，并給出其存在的問題；然后介紹冗余、容錯的基本概念和計算機冗余、容錯系統的可靠性評估技術；在總結計算機冗余、容錯系統設計要點和分析了現