基于嵌入式Ad Hoc網(wǎng)絡的路由協(xié)議研究與實現(xiàn).pdf

1、Ad Hoc 網(wǎng)絡是沒有任何中心節(jié)點的自組織網(wǎng)絡，依靠節(jié)點間的相互協(xié)作，在無線環(huán)境中自行成網(wǎng)。它是不需要依賴現(xiàn)有固定通信網(wǎng)絡基礎設施的、能夠迅速展開使用的網(wǎng)絡體系，網(wǎng)絡節(jié)點能夠動態(tài)地、隨意地、頻繁地進入和離開網(wǎng)絡，借助于多跳轉(zhuǎn)發(fā)技術來彌補無線設備的有限傳輸距離、從而拓寬網(wǎng)絡的覆蓋范圍。Ad Hoc 網(wǎng)絡可以廣泛的應用于軍事領域、傳感器網(wǎng)絡、緊急和臨時場合、個人網(wǎng)絡等。然而，Ad Hoc 網(wǎng)絡也面臨著許多在實際應用中未解決的問題，值得進行

2、深入的研究。尤其是 Ad Hoc網(wǎng)絡的路由協(xié)議是目前研究最集中的地方，也是本文研究的重點。 文中首先介紹了 Ad Hoc 網(wǎng)絡和它的路由協(xié)議的相關知識，并對具有代表性的 AODV 協(xié)議進行詳細的介紹。然后介紹 Ad Hoc 網(wǎng)絡節(jié)點的硬件、軟件的設計與實現(xiàn)，節(jié)點的硬件使用 UBICOM 公司的 IP2022 作為 MCU，使用 Nordic 公司的 nRF905 作為射頻芯片，它們之間使用 SPI 接口通信。在軟件設計中，為了達

3、到簡單、靈活、高效的目的，采用分層模塊化的思想，自定義軟件體系結(jié)構(gòu)，把它分為數(shù)據(jù)鏈路層、網(wǎng)絡層、應用層，并使用 C 語言和匯編語言編程實現(xiàn)。數(shù)據(jù)鏈路層采用多址訪問和碰撞回避的MAC 協(xié)議，實現(xiàn)多信道通信。網(wǎng)絡層中的路由協(xié)議是本文的重點，路由協(xié)議采用 AODV 協(xié)議，AODV 協(xié)議算法分為路由查找算法和路由維護算法。文中根據(jù)實際應用的需要和網(wǎng)絡節(jié)點的硬件特性，對 AODV 協(xié)議進行了改進，把 AODV 協(xié)議劃分為 10 個事件，每個事件設