集礦機履齒的設計研究.pdf

1、本文在介紹我國現(xiàn)有大洋多金屬結核采礦集礦機樣機行走技術方案及行走機構履齒結構的基礎上，對集礦機履帶行走機構在海底稀軟底質環(huán)境下進行行走作業(yè)時履齒的運動、直線牽引和轉向動力等問題進行了分析。 結合國內外學者對車輛與軟路面相互作用研究的成果，圍繞著履齒工程設計時結構參數(shù)的取值問題，以減輕履齒對海底底質的擾動、保證履帶行走機構在稀軟海底底質環(huán)境下行駛時具備足夠的附著力為出發(fā)點，對履齒結構參數(shù)與車輛的總體參數(shù)、海底底質特性參數(shù)之間的密切

2、關系展開了研究，提出了集礦機履齒主要結構參數(shù)的確定方法或原則。 在上述工作的基礎上，結合“九五”期間集礦機的試驗情況，對大洋多金屬結核采礦集礦機履齒進行了改進研究并提出了相應的改進措施，這些改進主要包括改變履帶板齒的安裝、布置方式，采用齒高分層的方法適當增加部分履齒高度以及調整履齒的結構參數(shù)等。 在試驗研究部分，通過設計的裝置，在模擬海底底質環(huán)境下，對單履齒的剪切及齒高分層時單履齒的附著力展開了初步的研究，這對集礦機履齒