無線網絡控制系統(tǒng)的控制器設計與仿真.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近年來，隨著無線技術的飛速發(fā)展，無線網絡的應用越來越多，無線網絡在控制系統(tǒng)中的適用性引起了國內外研究工作者的極大關注。無線網絡控制系統(tǒng)(Wireless Networked Control System，簡稱為WiNCS)是基于無線網絡的分布式控制系統(tǒng)，融合了控制技術、計算機技術、網絡技術與通信技術，具有無需布線、節(jié)省構建費用、組網和維護方便、易于擴展以及良好的可移動性等優(yōu)點。但由于無線網絡帶寬有限，使得無線網絡控制系統(tǒng)中存在隨機的時延

2、及丟包、干擾、網絡帶寬競爭等問題。因此，無線網絡控制系統(tǒng)的分析和設計已經成為控制界的熱點研究之一。 本文主要針對無線網絡控制系統(tǒng)中基于時延和干擾的控制器設計及其仿真實驗進行了相關研究，主要工作如下： (1)回顧并總結了網絡控制系統(tǒng)的發(fā)展情況，對無線網絡控制系統(tǒng)的基本概念、問題以及目前的研究現狀進行了詳細的綜述。 (2)針對網絡環(huán)境，提出了基于網絡時延的自適應Fuzzy-PID控制器設計方法以及基于干擾觀測器的Fu

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