滑模變結構控制理論的研究及在直接轉矩控制系統(tǒng)中的應用.pdf

1、滑模變結構控制是一種非線性控制方法，由于其滑動模態(tài)對外部攝動及內部參數(shù)的變化具有很強的魯棒性，因此應用十分廣泛。但是該性能是在系統(tǒng)狀態(tài)到達滑模面上才得到,在系統(tǒng)趨近運動階段，系統(tǒng)控制只是一般的反饋控制，系統(tǒng)此時對外部的干擾和內部參數(shù)的變化缺乏自適應性，因此在很大程度上影響了滑模變結構的魯棒性。 針對存在內部參數(shù)變化和外部干擾的非線性系統(tǒng)，本文研究了一種強魯棒控制方法。該方法結合時變滑模變結構控制和智能模糊控制二者的優(yōu)點，不僅使系

2、統(tǒng)任意初始狀態(tài)都處于滑模面上，具有全局魯棒性，而且抗干擾能力大大增強。論文最后給出的仿真實例表明該控制方法行之有效。 異步電機的直接轉矩控制系統(tǒng)以其思路新穎、控制方案簡單及性能優(yōu)越等特點受到人們的普遍重視。本文對異步電機的數(shù)學模型進行詳細研究，并構建了直接轉矩控制仿真系統(tǒng)，對直接轉矩控制方法的特點及其存在的問題進行深入的理論和仿真研究。 作為一種高性能的交流調速系統(tǒng)，在直接轉矩控制系統(tǒng)中，速度調節(jié)器通常都采用PI調節(jié)器，