一萬噸多向模鍛水壓機水平分配器系統(tǒng)建模與控制策略研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、萬噸多向模鍛水壓機是加工高強度大型鋁合金航空航天器構件的關鍵設備。水壓機原有的操作控制系統(tǒng)已明顯老化，可靠性得不到保證。現(xiàn)將其操作系統(tǒng)改造為數(shù)字式電液伺服控制。本文以水壓機的水平分配器電液伺服系統(tǒng)為研究對象，通過建模和仿真分析其工作特性，并研究合適的控制策略，以提高水壓機的控制精度和工作可靠性。 根據(jù)水壓機水平分配器的結構特點和工作原理，詳細說明了控制系統(tǒng)中液壓和電氣系統(tǒng)的組成及其功能。建立了水平分配器電液伺服系統(tǒng)的主要元件比例

2、流量閥、方向插裝閥和接力器的數(shù)學模型，通過MATLAB/Simulink軟件對其進行動態(tài)仿真，分析它們的特性。然后利用封裝技術將各元件模型連接，建立系統(tǒng)的整體仿真模型。仿真結果表明，不加控制器的系統(tǒng)超調振蕩嚴重，調節(jié)時間長，特別是負載擾動時系統(tǒng)振蕩更加嚴重，這樣不僅難以滿足實際生產需要，而且對分配器的損害也很大。 針對電液伺服系統(tǒng)的非線性和參數(shù)不確定性，PID控制器在實際應用中不能滿足水壓機分配器控制精度的要求，設計了基于神經網

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