RTK海上打樁定位的數(shù)據(jù)處理與精度分析.pdf

1、全球定位系統(tǒng)(GlobalPositioningSystem)衛(wèi)星定位技術自20世紀70年代問世以來，已廣泛應用于導航、測繪、通訊等眾多領域，在國民經(jīng)濟和現(xiàn)代化建設中發(fā)揮著越來越重要的作用。RTK(RealTimeKinematic)技術是以載波相位測量與數(shù)據(jù)傳輸技術相結合并以載波相位測量為依據(jù)的實時差分GPS測量技術，是GPS測量技術發(fā)展里程中的一個標志，是一種更高效的定位技術。 打樁定位是大型橋梁和海上平臺工程中首要的和關鍵

2、的環(huán)節(jié)，隨著國家經(jīng)濟的發(fā)展，外海工程不斷增加，在遠離海岸的深水碼頭和跨海大橋的樁基工程中，傳統(tǒng)的采用經(jīng)緯儀交會法或全站儀定位法已不適應遠離海岸水中施工的精確定位，利用GPS-RTK技術進行打樁定位具有高效率和高精度的特點。論文基于GPS-RTK技術在打樁定位中的應用對于定位結果的數(shù)據(jù)處理和精度分析等問題進行了深入的探討，初步建立了RTK海上打樁定位的數(shù)據(jù)處理和精度分析模型。 由于GPS定位的結果屬于WGS-84坐標系，而常規(guī)的地

3、面測量得到的點位是屬于國家、地方或者是工程獨立的坐標系，所以，論文考察了各種坐標系統(tǒng)以及不同坐標系統(tǒng)之間的轉換，通過建立不同的二維和三維坐標轉換模型分析轉換參數(shù)以及坐標轉換結果對打樁定位精度的影響。建立了顧及打樁船縱橫傾斜條件的改進大角度三維空間坐標轉換模型，通過實例計算分析表明加入傾斜儀數(shù)據(jù)后明顯提高了打樁定位在高程上的精度。對在工程中合理計算轉換參數(shù)以及打樁定位系統(tǒng)硬件上的配置等提出了相應的建議。 利用Matlab語言編程實