30720.線性多智能體系統(tǒng)的包圍控制研究

1、線性多智能體系統(tǒng)的包圍控制研究StudyonContainmentControlofLinearMultiagentSystems學科專業(yè):運籌學與控制論研宄生：閆芳指導教師:謝冬梅副教授天津大學理學院二零一四年五月摘要包圍控制，是指在控制協(xié)議的作用下，一部分智能體(領(lǐng)導者)形成一個幾何隊形，剩余的智能體(跟隨者)進入領(lǐng)導者生成的幾何隊形里.線性多智能體系統(tǒng)的包圍控制問題目前是控制領(lǐng)域的一個熱門的研宄課題，已經(jīng)吸引了很多研宄者的關(guān)注.本

2、文綜合運用代數(shù)圖論、矩陣理論和Hopf分支理論研宄了線性多智能體系統(tǒng)的包圍控制問題.論文的主要結(jié)論和貢獻如下：1.研宄了帶有時延的多智能體系統(tǒng)的包圍控制問題.首先對具有連續(xù)協(xié)議的一階系統(tǒng)(靜態(tài)領(lǐng)導者)和二階系統(tǒng)(常值速度的動態(tài)領(lǐng)導者)，論文結(jié)果表明拓撲結(jié)構(gòu)和時延對系統(tǒng)能否實現(xiàn)包圍控制起關(guān)鍵的作用.另外，利用Hopf分支理論建立了確保系統(tǒng)實現(xiàn)包圍控制的最大時延上界.其次，本文又將結(jié)果推廣到采樣協(xié)議的情況.最后用仿真驗證了所得的結(jié)論.2.研