基于巡檢小車與借地址路由算法的養(yǎng)豬場無線網絡監(jiān)控系統(tǒng).pdf

1、我國生豬養(yǎng)殖業(yè)正在迅速發(fā)展，為了提高豬場生產力，除了依靠科學的生豬養(yǎng)殖技術外，對養(yǎng)豬場內部環(huán)境參數的檢測和調控也非常重要。目前，養(yǎng)豬場內部設備之間大多采用有線連接，該方式往往布線復雜且成本較高，本文在總結國內外相關研究的基礎上，設計了一種基于巡檢小車與借地址路由算法的養(yǎng)豬場無線網絡監(jiān)控系統(tǒng)。采用信息化的養(yǎng)豬場環(huán)境監(jiān)控系統(tǒng)可以為管理人員提供精確的環(huán)境參數，提高養(yǎng)殖效率，降低生產成本。
　　為了解決保育豬舍內部檢測節(jié)點眾多和布線困難的

2、問題，本文采用ZigBee技術將帶有各類傳感器的路由節(jié)點和終端節(jié)點組成一個樹型無線傳感器網絡。傳感器節(jié)點將采集到的各類環(huán)境參數信息通過ZigBee無線網絡發(fā)送至協調器節(jié)點，再經由RS232串口將數據發(fā)送到現場嵌入式控制器S3C6410中。通過在S3C6410平臺上移植SQLite數據庫和BOA服務器，同時設計CGI控制程序，用戶可以通過瀏覽器網頁對養(yǎng)豬場內部環(huán)境、母豬的臨產以及小豬的生活情況進行遠程實時監(jiān)測。
　　為了實現保育豬舍

3、內部視頻和音頻信息的靈活采集，本文采用集成了聲音探測器、各類環(huán)境參數傳感器和攝像頭的巡檢小車。將協調器節(jié)點和現場控制器安裝在小車上，使得攝像頭采集到的視頻和音頻信息能夠被實時的傳送到現場控制器中，同時，這種可移動協調器節(jié)點可使在其傳輸范圍內的網絡孤點直接向其申請入網，提高了網絡地址分配效率。
　　為了提高養(yǎng)豬場無線傳感器網絡中孤立節(jié)點的入網率，實現對保育豬舍內部環(huán)境參數的精確采集和設備的有效控制，本文提出了改進的借地址路由算法，將

4、路由節(jié)點的借址范圍設為兩跳通信距離內的鄰居節(jié)點，通過擴大父節(jié)點的借址范圍來提高節(jié)點間地址分配的效率，同時會優(yōu)先考慮向同枝子孫節(jié)點借址，降低了組網耗時。并且，在路由選擇過程中，樹路由首先對目的節(jié)點的類型進行判斷，通過計算下一跳地址減少了數據包的傳輸延遲。
　　最后對所設計的系統(tǒng)進行了測試，系統(tǒng)測試結果表明，本文提出的借地址路由算法提高了網絡節(jié)點的地址分配成功率，具有移動協調器節(jié)點的無線傳感器網絡提高了組網靈活性，可實現對保育豬舍內部