畢業(yè)設計--全液相cqc50-600物理滅菌機設計_第1頁
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文檔簡介

1、<p><b>  目 錄</b></p><p><b>  摘 要I</b></p><p>  ABSTRACTII</p><p><b>  1. 緒論1</b></p><p>  1.1超高壓食品處理技術的發(fā)展歷程1</p>

2、<p>  1.2超高壓食品處理技術的國內外研究現(xiàn)狀2</p><p>  1.3超高壓食品處理技術的原理3</p><p>  1.4超高壓食品處理技術在食品工業(yè)的應用前景4</p><p>  1.5超高壓食品處理技術投入生產應用的關鍵4</p><p>  1.6超高壓食品處理技術目前需要解決的問題5</p&

3、gt;<p>  2. 總體方案設計6</p><p>  2.1 制訂設備生產工藝8</p><p>  2.2 進料系統(tǒng)介紹13</p><p>  2.3 出料系統(tǒng)介紹13</p><p>  2.4 進料系統(tǒng)的選型14</p><p>  2.5 出料系統(tǒng)的選型15</p>

4、<p>  2.6 移動框的設計22</p><p>  2.7 超高壓設備框架23</p><p>  2.8 高壓容器23</p><p>  3. 設計計算23</p><p>  3.1 進料系統(tǒng)23</p><p>  3.2 出料系統(tǒng)27</p><p> 

5、 3.3 進料系統(tǒng)控制電路設計35</p><p>  3.4 超高壓設備框架的應力分析36</p><p>  3.5高壓容器的倉體計算41</p><p>  4. 典型結構分析51</p><p>  4.1 高壓源工作原理介紹51</p><p>  4.2 高壓容器筒體介紹54</p>

6、<p><b>  結 束 語56</b></p><p><b>  致 謝57</b></p><p><b>  參考文獻58</b></p><p>  全液相CQC50-600物理滅菌機設計</p><p><b>  摘 要<

7、/b></p><p>  摘要:食品安全衛(wèi)生越來越受到重視,特別是非熱殺菌時代的到來,食品殺菌系統(tǒng)出現(xiàn)了一次新的革命。超高壓滅菌技術被譽為二十一世紀十大尖端技術之一,在很多領域都有著很大的應用潛力。尤其在食品工業(yè)中采用高壓保存食品是一種很有前途的技術,因為它在食品保鮮期的延長、較低的營養(yǎng)破壞及良好的口感特性等方面較傳統(tǒng)技術有很大改變,超高壓食品也開始步入人們日常生活中。本文介紹了超高壓食品滅菌技術的發(fā)展歷

8、史、應用原理及所面臨的技術難題,同時也對超高壓食品滅菌技術和傳統(tǒng)熱殺菌從多方面進行了比較。本設計是為了研制開發(fā)一種主要用于食品生產的非熱殺菌系統(tǒng),詳細闡述了本設計產品進料、出料系統(tǒng)設計,高壓容器的計算及高壓源的工作原理。</p><p>  關鍵詞: 食品安全/超高壓滅菌技術/高壓容器</p><p>  Liquid CQC50-600 full physical</p>

9、<p>  sterilization machine design</p><p><b>  ABSTRACT</b></p><p>  The Food Safety and Health and more attention, especially non-arrival of the era of heat sterilization, foo

10、d sterilization system has a new revolution. One of the ten cutting-edge technology known as high pressure sterilization technology the 21st century, in many areas have great potential applications. In particular, the us

11、e of high-pressure food preservation is a promising technology in the food industry, because it has changed dramatically in terms of the more traditional food preservation t</p><p>  KEY WORDS Food Safety ,

12、high pressure sterilization technology,high pressure vessel</p><p><b>  1. 緒論</b></p><p>  隨著人們生活水平的提高,人們對食品的質量及安全性越來越重視,要求營養(yǎng)、原汁原味、具有更長的貨架期和新鮮的口味,防腐劑和其他化學添加劑盡可能少用,利用超高壓技術加工食品是一個物理過程,

13、它能順應這一趨勢,被譽為“食品工業(yè)的一場革命”,引起了人們的高度重視。利用超高壓技術加工食品,有效地克服了傳統(tǒng)熱加工處理方法帶來的種種弊端,較好地保持了物料原有的營養(yǎng)成分,而且加工后的食品口感適宜、色澤鮮艷、保質期較長,而且整個食品加工過程的能量消耗也較傳統(tǒng)的加工工藝有著很大程度地降低。因此,對作為“21世紀十大尖端科技”之一的超高壓技術的研究,有著重要的意義。</p><p>  1.1超高壓食品處理技術的發(fā)展

14、歷程</p><p>  超高壓技術的出現(xiàn)已經有近100年的歷史。在很早很早以前,歐美國家的一些沉船打撈業(yè)者在打撈海底沉船的時候,偶然發(fā)現(xiàn)沉船中的咸肉等食品竟然仍保持當時的新鮮度,這種現(xiàn)象的原因與超高壓食品加工技術在理論上有很多相似之處。在1895年,Royer率先進行了超高壓處理殺死細菌的研究;到1899年美國化學家Bert Hire發(fā)現(xiàn)牛奶、果蔬和飲料中的微生物對壓力十分敏感,并證明經過450MPa的高壓處理

15、能延長牛奶的貨架期,并通過大量的研究工作證明高壓對多種食品和飲料的滅菌效果[1]。1914年,美國物理學家P.W.Briagman提出了靜水壓下蛋白質變性、凝固的報告。他指出:白蛋白在500MPa作用下會凝固,在700MPa作用下會變成硬的凝膠狀態(tài) [2]。1924年,Cruss提出高壓可以用于商業(yè)上果汁的加工[3]。但在以后的幾十年中.由于技術上的困難,以及商業(yè)上的市場需求還不是很強烈,當時的研究僅限于高壓對酶和蛋白質作用效果的理論研

16、究,隨著工業(yè)的發(fā)展和技術的提高,到八十年代初,這方面的研究又重新興起。1986年,日本京都大學林力丸教授倡導在食品方面采用非熱高壓(100--1000MPa)的加工方法,</p><p>  我國學者也注意到國外超高壓技術的發(fā)展并開展了食品 高壓技術的研究。2003年“超高壓低溫密集恩工藝和設備”被列入國家863計劃[5]。</p><p>  1.2超高壓食品處理技術的國內外研究現(xiàn)狀&l

17、t;/p><p>  自1986年日本的林力丸教授發(fā)表高壓食品研究報告短短十年,超高壓食品的開發(fā)已經被發(fā)達國家重視。日本在超高壓食品處理方面處于國際領先地位。1989年,日本農林省組成21個財團進行商業(yè)化技術開發(fā),并于1991年4月推出了7種經超高壓處理果醬,廣泛的受到消費者的歡迎,但由于產品中殘留的活性酶和溶解氧的影響,產品的色澤受到了一定程度的影響。1991年底,日本又推出了超高壓處理的果汁調味劑,該產品保持了果

18、汁的天然風味,并能長期保質儲藏,vc及可溶性固溶物、氨基酸、溶存蛋白質與鮮果汁基本無差別。到1995年日本的超高壓食品處理技術已經對乳制品、雞蛋、水產品、高粘性食品進行了廣泛的應用研究,如可以通過高壓殺菌技術殺滅對雞蛋和畜肉產品有重要影響的冰核酸等,并取得了良好的應用前景[6]。目前,日本大洋漁業(yè)公司研究所,采用超高壓技術生產魚糕,處理后的口感、風味均十分理想,彈性比原產品還高出50%.日本學者試驗表明:貝類食品經過高壓處理、貯存是完全

19、可行的[7]。</p><p>  法國技術研究部也正致力于高壓食品加工的研究,組成10個研究所進行高壓結合溫度對微生物、酶、蛋白質感觀特性影響的研究。并聯(lián)合三家大食品企業(yè)(Bon--Grain.BSN.Pemcxt---Richard)對高壓處理食品選擇最佳工藝條件(如溫度、壓力、時間)的研究。1993年底法國生產出高壓殺菌鵝肝小面餅,并已面向市場.目前,法國的研究人員用200MPa壓力對牛腿肉進行加工試驗,制

20、成牛排,味道和滅菌效果理想,并已開始半工業(yè)試制。</p><p>  美國已將超高壓食品開發(fā)列為21世紀食品加工、包裝的主要研究項目,并己進行小規(guī)模工業(yè)化生產。美國FMC公司,英國凱氏食品飲料公司(Cam洳Food Ding)開始建立商業(yè)化的高壓殺菌食品的工藝。</p><p>  近年來高壓食品技術已引起我國食品界和眾多科研院所的關注,兵器工業(yè)52研究所、杭州商學院、華南理工大學等單位先

21、后成立課題組從事這方面的研究[8],并在試驗室階段取得一定成績,發(fā)表了一些有價值的論文。五二研究所從事超高壓技術研究30多年,在超高壓厚壁圓筒的材料、結構設計、自緊技術、疲勞壽命的預測與設計、密封技術等研究與開發(fā)方面取得了很多成果,在超高壓技術方面獲得了豐富的理論、設計、加工制造的經驗[9]~[13],并在軍工中得到了大量的推廣應用。1993年,五二研究所利用軍轉民的超高壓技術,率先從事超高壓食品加工技術的研究,先后對各種蔬菜、水果、肉

22、類、蛋類、海產品、大米、果汁、粉條等進行了大量的超高壓加工研究,對加壓壓力、時間及包裝袋等進行了系統(tǒng)的研究,取得了很多滅菌、保鮮加工工藝的參數(shù),獲得了超高壓食品加工設備的中國專利。目前,可以設計制造l升到100升的各類超高壓食品加工設備。但是我國高壓食品尚未面世,因此加快高壓食品加工技術研究,對我國參與國際競爭具有重要意義。</p><p>  1.3超高壓食品處理技術的原理</p><p&g

23、t;  根據Le Chatelier定律,外部高壓會使受壓系統(tǒng)的體積減?。础鱒=產物的體積-反應物的體積),反之也成立。因此食品的加壓處理會使食品成分中發(fā)生的理化反應向著最大壓縮狀態(tài)的方向進行,反應速度常數(shù)k的增加或減小則取決于反應的“活性體積”(△V*=反應復合物體積-反應物體積)是正還是負。以水為例,當水溶液被壓縮時,壓縮能量E=2/5>p>c>V0(其中p為外部壓力 c為溶液的壓縮常數(shù) V0為體積的初試值)。在

24、壓力為400Mpa下 1升水的壓縮能量為19. 2KJ 這與一升水從20℃升至25℃時所吸收的20.9KJ的熱量大致相當。 再根據帕斯卡定律外加在液體上的壓力可以在瞬時以同樣的大小傳遞到系統(tǒng)的各個部分 故而如果對液體在外部施以高壓的話 將會改變液態(tài)物質的某些物理性質。 仍舊以水為例,對其在外部施壓,當壓力達到200Mpa時,水的冰點將降至-20℃;把室溫下的水加壓至100Mpa,將會使其體積減少19% ;30℃的水經快速加壓至400Mp

25、a時將會產生約12C的溫升。</p><p>  同樣,食品的高壓處理過程中,高壓也會改變食品中某些生物高分子物質的空間結構,使生物材料發(fā)生某些不可逆的變化。研究發(fā)現(xiàn),食品在液體中,加壓100~1000Mpa,并保持一定的作用時間之后食品中的酶、 蛋白質、淀粉等生物高分子物質將分別失活、 變性和糊化,對食品達到了殺死其中細菌等微生物的滅菌目的。上升過程是一個純物理過程,它與傳統(tǒng)的食品加熱處理工藝機理完全不同。 當

26、食品物料在液體介質中體積被壓縮之后,形成高分子物質立體結構的氫鍵、 離子鍵和疏水鍵等非共價鍵即發(fā)生變化,結果導致蛋白質、淀粉等發(fā)生變性酶失去活性,細菌等微生物被殺死。 但在此過程中,高壓對形成蛋白質等高分子物質以及維生素、色素和風味物質等低分子物質的共價鍵無任何影響,故此高壓食品很好地保持了原有的營養(yǎng)價值、色澤和天然風味,這一特點正好迎合了現(xiàn)代人類返樸歸真、 崇尚自然、 追求天然低加工食品的消費心理。</p><p&

27、gt;  1.4超高壓食品處理技術在食品工業(yè)的應用前景</p><p>  超高壓食品保持原有食品的風味、味道、營養(yǎng)狀況,為人類提供即保持自然風味、感官特性又耐儲藏的食品,具有廣泛的應用前景。首先。根據超高壓技術對食品的影響,如高壓可以改變脂類的塑性,沸點等,可以生產出不同口感和感官特征的食品,如巧克力、冰淇淋等。利用高壓對淀粉的作用,可以進行大米和豆類食品的軟化加工,為快熟大米和豆類提供了一個可行的加工手段。另

28、外,用超高壓食品加工技術生產的保健食品比熱加工處理的保健食品營養(yǎng)成分提高30%,對于有中國特色的中藥材、綠茶、保健食品以及其他價值高、對熱敏感較高的食品,采用高壓處理將會保留其原有的營養(yǎng)成分,不會對其療效和風味產生影響。超高壓低溫消毒和滅菌作用,可以延長雞蛋、鮮肉、鮮魚的保存期,不會有加熱法帶來的變色、變味、以及冷藏冷凍法引起的食物組織細胞的破壞。利用超高壓解凍技術可以保持鮮肉的風味和重量,降低肉汁液的丟失。根據高壓冰點下降原理和壓力傳

29、遞可瞬間完成原理,進行高壓速凍和不凍冷藏,可以為高水分食品(如水果、蔬菜、豆腐等)的速凍冷藏開創(chuàng)新的途徑。超高壓食品加工技術為食品的開發(fā)開辟了可行的加工手段,滿足人類對食品提出的自然、營養(yǎng)、安全、方便的要求。此外,高壓還</p><p>  1.5超高壓食品處理技術投入生產應用的關鍵</p><p>  超高壓食品加工技術的關鍵是超高壓食品加工裝置。國內外食品加工裝置.通常是由高壓容器和加

30、減壓系統(tǒng)組成。高壓容器承受壓力高,循環(huán)載荷次數(shù)高,對簡體材料的力學性能與疲勞強度要求很高。目前高壓容器多為圓筒型。容器所用材料是高強度鋼,加工工藝較為復雜。這些都使得高壓食品加工裝置制造難度較大,價格昂貴。密封結構的設計又是高壓設計的關鍵,目前,日本三菱重工、三本水壓等廠都有自己的專利技術用于高壓容器頂、底蓋、高壓活塞等的密封,其基本結構都是采用楔型環(huán)、“0”型環(huán)等組合成自緊式密封。超高壓設備的壓力來自于高壓泵,輸出壓力一般在400--

31、700MPa,經高壓閥來完成保壓,處理結束后,開啟高壓閥實行減壓。</p><p>  目前,高壓裝置的結構有兩類。一類是倍壓式(內部加壓法),一類是單腔式(外部加壓法),倍壓式本體結構大,但不需高壓泵和高壓配管,整體性好,適用于高壓力的小型試驗裝置。單腔式本體結構小,高壓容積利用率高,相對造價低,保壓性好,高壓容器為靜密封,適合于大中型生產裝置。</p><p>  總之,超高壓食品加工

32、裝置制造難度較大,價格昂貴是制約高壓食品產業(yè)化的關鍵,而提高高壓裝置的利用率和生產效率也是降低高壓食品成本的關鍵。實驗室用的高壓設備約為10萬美元左右,有的甚至售近100萬美元,容積很小,更大容量的設備造價更高。目前,日本神戶特鋼廠已生產出具有撓性內筒高壓裝置。三菱重工生產的可伸縮風箱室高壓裝置,大大提高了生產效率.降低了成本。我國高壓食品裝置設計尚無完善的標準,這給高壓食品裝置的設計帶來了一定難度。但是,我們應本著結合本國實際情況,設

33、汁經濟的、輕便的高壓裝置,提高高壓裝置的利用率和生產效率。盡早實現(xiàn)高壓裝置的“定型化,標準化,產業(yè)化”。這樣,優(yōu)良價廉的高壓食品將走進千家萬戶。</p><p>  1.6超高壓食品處理技術目前需要解決的問題</p><p>  在眾多食品加工和貯存的方法中,食品超高壓處理技術是一項很有發(fā)展前景的食品加工新方法,但由于其產生、發(fā)展時間較短,因此需要進行更加深入而廣泛的研究,目前急需解決下列

34、問題:</p><p>  1.6.1 包裝材料的制約問題</p><p>  食品的加工,首先要求先包裝后處理,由于超高壓食品處理工藝的特殊性,要求包裝材料具有:加壓可變形,壓力解除后可復原,熱融性和透氣性低,符合條件的包裝材料只有塑料、鋁箔,制約了傳統(tǒng)包裝材料。</p><p>  1.6.2無法減輕農產品農藥的殘留問題</p><p>

35、  食品原料中農藥的殘留量是食品質量的重要標準,超高壓處理技術在加工工藝中無法減輕農藥的殘留。因此這種加工方法對原料的要求嚴格(要求使用不殘留農藥的農產品)。</p><p>  1.6.3超高壓食品處理設備</p><p>  如前所述,超高壓加工裝置制造難度大,價格昂貴,制約了超高壓食品的產業(yè)化.另外由于反復加壓,高壓密封體容易損壞,加壓容器易發(fā)生損傷。因此,研究如何提高高壓裝置的利用

36、率和生產率是擺在當前高壓食品研究人員面前的主要問題。</p><p>  1.6.4加壓同加熱同時作用的研究</p><p>  加壓同加熱相處理相結合,可以在短時較低壓力下殺菌,研究加壓結合加熱處理所需的溫度和壓力工藝??梢赃_到在較低壓力下高壓處理食品的效果,這是食品高壓研究需進一步研究的問題。</p><p><b>  2. 總體方案設計</b

37、></p><p>  為了突破國外某些大國對我國技術的封鎖,提升我國在該技術領域的地位,實現(xiàn)我國未來食品行業(yè)的進步,創(chuàng)建美好幸福生活為契機;在我國前面幾代科研人員的研究與國家制造加工業(yè)技術設備的更新?lián)Q代,為超高壓設備設計、加工制造奠定了堅實的基礎。以上,是本次設計的主要目的。通過這次設計,將展現(xiàn)近期即將加工制造超高壓設備的實物三維圖,并通過一些參數(shù)的計算校核,驗證本次設計的可行性、準確性及合理性。<

38、/p><p>  本次設計的內容是600MPa /50L超高壓設備系列技術,解決包括超高壓裝備快開式雙堵頭密封技術、低壓系統(tǒng)與高壓系統(tǒng)流量匹配技術;新型增壓器結構設計、超高壓框架結構設計、超高壓控溫與傳壓系統(tǒng)設計、超高壓裝備生產、制造、組裝工藝等難題。我主要參與設計了進料、出料系統(tǒng)的設計計算,高壓倉材料選擇及受力分析計算,高壓源的測繪繪制及工作原理介紹。</p><p>  該超壓設備的相關技

39、術參數(shù)如下:</p><p> ?。?)壓力介質: 純水;</p><p> ?。?)介質溫度: 5-35℃; </p><p> ?。?)高壓倉最大工作壓力:600 MPa; </p><p> ?。?)介質過濾的過濾等級: 10 µm;</p><p> ?。?)交換載料筐:小于2min;</

40、p><p> ?。?)升壓時間: 4min;</p><p> ?。?)高壓倉形式:鋼絲纏繞;</p><p>  卸壓時間:≤1 min;</p><p> ?。?)控制方式:程序控制。</p><p> ?。?0)工作缸有效直徑:Φ300mm</p><p> ?。?1)工作缸有效高度:1500

41、mm</p><p> ?。?2)卸壓方式:自動卸壓</p><p> ?。?3)裝料方式:臥式</p><p> ?。?4)溫控方式:雙溫</p><p>  2.1 制訂設備生產工藝</p><p><b>  主機裝配工藝流程</b></p><p><b>

42、;  圖2.1</b></p><p><b>  控制系統(tǒng)裝配工藝</b></p><p><b>  圖2.2</b></p><p><b>  高壓源裝配工藝</b></p><p><b>  圖2.3</b></p>

43、<p><b>  主倉生產工藝</b></p><p><b>  圖2.4</b></p><p><b>  主機框架生產工藝</b></p><p><b>  圖2.5</b></p><p>  2.2 進料系統(tǒng)介紹</p>

44、;<p>  2.2.1 進料系統(tǒng)的作用</p><p>  進料系統(tǒng)是超高壓食品加工系統(tǒng)中不可缺少的,對進料系統(tǒng)進行專門的分析和設計,對超高壓食品市場化、商品化有著很重要的意義。食品加工的高效率生產是建立在設備自動化的基礎之上,合理制定其輔助系統(tǒng)對整體效率的提升,有著不可忽視的作用。</p><p>  進料系統(tǒng)作為超高壓系統(tǒng)的一部分,主要是實現(xiàn)半自動化或自動化送料作業(yè),一

45、方面是降低工人勞動強度,另一方面是提高設備的利用率,在可控制范圍內,實現(xiàn)超高壓食品的量產,降低成本。其具體功能,就是能夠自動或半自動推出高壓缸已加工處理過的產品,推入待加工產品,實現(xiàn)高效率的流水線加工。該系統(tǒng),在工作中主要把移動框送到高壓容器內,同時推出內部已完成加工的食品進入下一步工序。</p><p>  2.2.2 進料系統(tǒng)的工作環(huán)境</p><p>  由于超高壓處理食品的工作介質

46、為水,所以進料系統(tǒng)工作的環(huán)境必須考慮到水對進料系統(tǒng)的影響;由于待加工產品是食品,必須保證設備本身在一定溫度范圍內及工作環(huán)境中不會直接或間接對待加工產品造成污染,同時環(huán)境衛(wèi)生應該達到一定標準??偟膩碚f就是進料系統(tǒng)設備材料的選用必須兼顧到食品安全,反之,我們通過其工作環(huán)境及待加工產品性質,來作為設計進料系統(tǒng)時參照的標準。</p><p>  2.3 出料系統(tǒng)介紹</p><p>  2.3 .

47、1 出料系統(tǒng)的作用</p><p>  出料系統(tǒng)也是超高壓食品加工系統(tǒng)中不可缺少的,出料系統(tǒng)作為超高壓系統(tǒng)的一部分,主要是實現(xiàn)半自動化或自動化送料作業(yè),一方面是降低工人勞動強度,另一方面是提高設備的利用率,在可控制范圍內,實現(xiàn)超高壓食品的量產,降低成本。其具體功能,就是能夠自動或半自動推出高壓缸已加工處理過的產品,推入待加工產品,實現(xiàn)高效率的流水線加工。該系統(tǒng),在工作中主要把移動框送到限定位置,通過擺動裝置,實現(xiàn)

48、移動框加工食品的自動下落,進入下一個加工過程。</p><p>  2.3.2 出料系統(tǒng)的工作環(huán)境</p><p>  由于超高壓處理食品的工作介質為水,所以出料系統(tǒng)工作的環(huán)境也必須考慮到水對進料系統(tǒng)的影響(主要因水造成的腐蝕);由于待加工產品是食品,必須保證設備本身在一定溫度范圍內及工作環(huán)境中不會直接或間接對待加工產品造成污染,同時環(huán)境衛(wèi)生應該達到一定標準??偟膩碚f就是出料系統(tǒng)設備材料的

49、選用必須兼顧到食品安全,反之,我們通過其工作環(huán)境及待加工產品性質,來作為設計出料系統(tǒng)時參照的標準。</p><p>  2.4 進料系統(tǒng)的選型</p><p>  2.4.1 控制系統(tǒng)的選用</p><p>  控制系統(tǒng)選用PLC控制系統(tǒng)。因為其可靠性高、通用性強、設計施工周期短、調試修改方便,而且體積小、功耗低、使用維護方便。只是在很小的系統(tǒng)中,考慮到經濟因素,不

50、宜使用。</p><p>  2.4.2 導軌副的選用</p><p>  由于所承載載荷不大,在此我們選用圓柱形直線導軌。而且,這種導軌,具有很多優(yōu)點,如:防銹蝕性、組裝容易、互換容易、低成本化等,同時滿足工作環(huán)境對其要求。</p><p>  2.4.3 鏈輪的選用</p><p>  由于所承受載荷變化不大,且不要求急速轉向等多種因素,

51、在此選用鏈輪傳動。鏈輪傳動沒有彈性滑動,需要的張緊力小,可以減少軸承的摩擦損失,同時鏈輪傳動能夠在軸心較遠的情況下傳遞運動和動力,且作用在軸和軸承上的力較小。同時,也符合工作環(huán)境的要求,耐腐蝕且有較長的使用壽命。</p><p>  2.4.4 電動機的選用</p><p>  由于系統(tǒng)運行過程要求平穩(wěn),且要求有較小的沖擊,故在選擇電機時,選用變頻電機,實現(xiàn)軟啟動。目前,該電機多與減速機配

52、套減速使用,以方便生產、生活的需要。</p><p>  2.4.5 檢測裝置的選用</p><p>  檢測裝置選用光電式傳感器,因為光電傳感器具有頻譜寬、不易受電磁干擾的影響、非接觸測量、高精度、高分辨力、高可靠性、反應快等優(yōu)點。</p><p>  2.5 出料系統(tǒng)的選型</p><p>  2.5.1 氣缸的選用</p>

53、<p>  液壓缸工作穩(wěn)定,輸出力的范圍大,氣缸工作有沖擊,輸出力的范圍較??;但是液壓缸存在漏油原因,不符合食品安全、環(huán)保要求。而氣缸工作來源為氣體,基本無污染,符合食品安全、環(huán)保的要求。同時,工作中所需工作的工作動力,氣缸與液壓缸均能滿足其生產要求,但是氣缸的成本比液壓缸要少很多。故從食品安全、環(huán)保,經濟成本等方面綜合考慮,選用氣缸作為該出料系統(tǒng)的動力源。</p><p>  2.5.2 氣缸的安裝

54、方式</p><p>  氣缸的安裝固定方式大體分為兩種:(1)固定式氣缸(2)軸銷式氣缸。</p><p>  該出料系統(tǒng)中,氣缸作為擺動系統(tǒng)的動力輸出部分,在工作中要求轉動,以消除工作中產生的附加力矩對該系統(tǒng)的影響,從而保證其正常的工作。因此,采用第(2)種軸銷式氣缸,以下是氣缸安裝定位示意表格3.1。</p><p>  根據該表格,我自己根據出料系統(tǒng)的參數(shù)等

55、采用氣缸尾部軸銷MT4式,頭部通過鉸鏈固定。其三維圖如下圖3.1。</p><p>  2.5.3 氣缸安裝件的選用</p><p>  根據《Festo圓形氣缸手冊》[14]安裝附件規(guī)格可知,氣缸驅動單元的安裝元件為:耳軸安裝件(包括與其配合使用的附件)、雙耳環(huán)支座、關節(jié)軸承等。其選用規(guī)格如下圖所示圖3.2。</p><p><b>  a、耳軸安裝件&

56、lt;/b></p><p><b>  b、安裝附件</b></p><p><b>  c、雙耳環(huán)支座</b></p><p>  d、活塞桿附件--關節(jié)軸承</p><p>  2.5.4 傳動帶系統(tǒng)的設計</p><p>  出料系統(tǒng)中設計該傳送帶,是為了當最后

57、一個載物框從高壓艙內出來后,能夠到達擺動系統(tǒng)的限定位置,從而實現(xiàn)后續(xù)的操作,達到生產的要求。</p><p>  傳送帶一般按有無牽引件來進行分類。   </p><p>  具有牽引件的傳送帶一般包括牽引件、承載構件、驅動裝置、張緊裝置、改向裝置和支承件等。牽引件用以傳遞牽引力,可采用輸送帶、牽引鏈或鋼絲繩;承載構件用以承放物料,有料斗、托架或吊具等;驅動裝置給輸送機以動力,一般由電動機

58、、減速器和制動器(停止器)等組成;張緊裝置一般有螺桿式和重錘式兩種,可使牽引件保持一定的張力和垂度,以保證傳送帶正常運轉;支承件用以承托牽引件或承載構件,可采用托輥、滾輪等。   </p><p>  具有牽引件的傳送帶設備的結構特點是:被運送物料裝在與牽引件連結在一起的承載構件內,或直接裝在牽引件(如輸送帶)上,牽引件繞過各滾筒或鏈輪首尾相連,形成包括運送物料的有載分支和不運送物料的無載分支的閉合環(huán)路,利用牽引

59、件的連續(xù)運動輸送物料。     </p><p>  沒有牽引件的傳送帶設備的結構組成各不相同,用來輸送物料的工作構件亦不相同。它們的結構特點是:利用工作構件的旋轉運動或往復運動,或利用介質在管道中的流動使物料向前輸送。例如,輥子輸送機的工作構件為一系列輥子,輥子作旋轉運動以輸送物料;螺旋輸送機的工作構件為螺旋,螺旋在料槽中作旋轉運動以沿料槽推送物料;振動輸送機的工作構件為料槽,料槽作往復運動以輸送置于其中的物料

60、等。</p><p>  根據傳送帶的工作原理,考慮出料系統(tǒng)的工作環(huán)境,故設計如下傳送帶傳動方案簡圖圖3.3。</p><p>  2.5.5 滾筒的選用</p><p>  滾筒分為動力滾筒與無動力滾筒兩種,考慮到工作環(huán)境有水,使用動力滾筒時需要采用防水措施,且價格較為昂貴。同時,動力滾筒的規(guī)格很難與我設計的出料系統(tǒng)匹配,故我選擇無動力滾筒[15]。該滾筒可根據自

61、己的需求加工制造,成本較低,且對工作環(huán)境無特別的要求。</p><p>  滾筒的規(guī)格如下表3.2。</p><p>  其載荷分布如下圖3.4。</p><p>  2.5.6 減速電機選用</p><p>  傳送帶系統(tǒng)動力源采用電機+減速機+鏈輪的組裝方式。其中,減速機與電機可選用兩者的組裝體--減速電機,這樣解決了人工安裝中因為不同工

62、人組裝中導致的電機與減速機不同心的問題,縮短了整個出料系統(tǒng)裝配時間。同時,不用擔心電機與減速機之間的密封問題。</p><p>  2.5.7 檢測裝置的選用</p><p>  檢測裝置選用光電式傳感器,因為光電傳感器具有頻譜寬、不易受電磁干擾的影響、非接觸測量、高精度、高分辨力、高可靠性、反應快等優(yōu)點。</p><p>  2.6 移動框的設計</p>

63、;<p>  考慮到被加工產品的性質和用途,移動筐必須選用在工作環(huán)境和平時室溫下不會散發(fā)出有害物質的材料制造。在這里我們選用食品行業(yè)常用的聚丙烯(PP)材料,其工藝成熟,經濟實惠,安全可靠。工作中,由于擺動裝置工作到限定位置后,要求移動框中的東西可以依靠自重落下,故將移動框設計成可拆卸的裝配體,如下圖3.4。</p><p><b>  a、整體剖視圖</b></p>

64、;<p><b>  b、局部視圖</b></p><p>  2.7 超高壓設備框架</p><p>  2.7.1材料參數(shù):</p><p> ?。?)板層Q460:彈性模量2.06E+11 泊松比0.280 </p><p> ?。?)內部半圓柱:彈性模量:2.13E11Pa泊松比:0.289

65、</p><p><b>  2.8 高壓容器</b></p><p>  承壓筒體(高壓容器)采用高強度雙層縮套結構,用于承受設備內壓產生的徑向力。塞體采用17-4PH不銹鋼精煉、鍛件制造;超高壓芯筒采用17-4PH不銹鋼精煉、鍛件制造,芯筒內襯0Cr18Ni9不銹鋼保溫套,保溫套內通熱水保溫,水溫可以自動調節(jié)。</p><p><b&

66、gt;  3. 設計計算</b></p><p><b>  3.1 進料系統(tǒng)</b></p><p>  3.1.1 部分部件的重量估算</p><p><b>  移動框的質量:</b></p><p><b>  m=3.203Kg</b></p>

67、<p><b>  所裝物品的質量:</b></p><p><b>  m=50Kg</b></p><p><b>  總質量:</b></p><p>  m=53.203 G=532.03N</p><p>  3.1.2 推桿推力的計算&l

68、t;/p><p>  通過網上查相關資料,取移動框與增壓缸摩擦系數(shù)=0.33,故摩擦力的大?。?lt;/p><p>  f=G=175.57N</p><p>  3.1.3 鏈輪的計算與選型</p><p>  取移動框的運行速度V=0.5m/s=30m/min</p><p>  因動、靜摩擦系數(shù)均為0.33,故f= f=

69、175.57N</p><p><b>  鏈條傳遞的功率:</b></p><p>  P=FV= fV=87.785W</p><p><b>  取主、從鏈輪齒數(shù):</b></p><p><b>  Z=Z=16</b></p><p>  計算

70、當量單排鏈的計算功率P:</p><p>  P=P (4.1)</p><p>  查《機械設計》課本表9-6,工況系數(shù)K取1.1;</p><p>  查《機械設計》課本圖9-13,主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)K取1.55;</p><p>  傳動鏈為雙排鏈,K=1.75,故P=0.08553Kw.&l

71、t;/p><p>  確定鏈條型號和節(jié)距P:</p><p>  取鏈條型號為08A,節(jié)距P=12.7mm;</p><p>  鏈輪節(jié)圓直徑:d=65.1mm[17], 齒頂圓直徑:d=68mm;</p><p>  根據鏈條速度V=0.5m/s, V=r*2nn==146.76r/min;</p><p>  符合

72、《機械設計》課本圖9-11[16],取值合適。</p><p>  在設計過程中,因工作臺移動可調,鏈節(jié)數(shù)可取偶數(shù),避免過渡鏈節(jié)。</p><p>  V取0.5m/s,按《機械設計》課本圖9-14,鏈條潤滑選擇定期人工潤滑。</p><p>  計算傳動鏈作用在軸上的壓軸力F:</p><p>  壓軸力F可近似取為:FK F

73、 (4.2)</p><p>  該傳動為水平傳動,K取1.15,F(xiàn)為有效圓周力,且</p><p>  F=1000=175.57N</p><p>  故F=201.9055N</p><p>  3.1.4 軸承的計算與選型</p><p><b>  軸承徑向載荷:</b&

74、gt;</p><p>  F=100.188N</p><p>  初步計算當量動載荷P:</p><p>  P= f(X F+Y F) (4.3)</p><p>  查《機械設計》課本表13-6, f=1.0 ~1.2,取f=1.2。</p><p>  查《機械設計》課本表

75、13-5,X=1,Y=0,則P=120.2256N。</p><p>  根據《機械設計》課本式(13-6),求軸承應有的基本額定動載荷值</p><p>  C=P (4.4)</p><p>  查《機械設計》課本表13-3,推薦軸承預期計算壽命L=60000,故C=838.7N。</p><p&

76、gt;  按照《機械零件手冊》選擇C= 14000N的6205軸承,此軸承的基本額定靜</p><p>  C=7850 N,驗算如下:</p><p>  根據《機械設計》課本式(13-5)</p><p>  L=()=4.6*10 h>60000h (4.5)</p><p>  達到預期計算壽命,此時裝

77、載軸承處的軸頸d=25mm,滿足工作要求。</p><p>  3.1.5 軸及聯(lián)軸器的計算與選型</p><p>  軸上的功率:P=0.087785Kw</p><p>  轉 速:n=146.76r/min</p><p>  轉 矩:T=9550=5715.87N*mm</p><p>  

78、求作用在鏈輪軸上的力</p><p>  圓周力:F=175.57N 壓軸力:F=201.9055N</p><p>  初步確定軸的最小直徑:</p><p>  按《機械設計》課本式(15-2)初步估算軸的最小直徑.選取軸的材料為3Cr13鋼,調制處理.根據課本表15-3,取A=100,于是的</p><p>  d= A=8.4

79、3mm (4.6)</p><p>  根據條件,軸選用軸徑d=30mm。</p><p>  聯(lián)軸器的計算轉矩T=KT,查《機械設計》課本表14-1, K=1.5</p><p>  則T=8.574N*m</p><p>  按照計算轉矩T 應小于聯(lián)軸器的公稱轉矩的條件,查《機械設計零件手冊》,選用JMI1

80、-20膜片聯(lián)軸器,其公稱轉矩為25N*m.半聯(lián)軸器的孔徑d =20mm,長度L=164mm.半聯(lián)軸器與軸配合的轂孔長度L =60mm.對應單鏈輪寬度L=(1.25~2)D;即L=37.5~60mm</p><p><b>  則雙鏈輪齒寬:</b></p><p>  L=1.5L=60mm</p><p>  平鍵用A平型[19]:分別為

81、b*h*l=8*7*30mm</p><p>  b*h*l=6*6*50mm</p><p>  同時,為了保證鏈輪與軸配合有良好的對中性,故選擇鏈輪輪轂與軸的配合為;同樣,滾動軸承與軸的周向定位是由過渡配合來保證的,此處直徑尺寸公差為m6。</p><p>  確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>  參照《機械設計》課本表15-2,取

82、軸端倒角為1*45,軸肩處的圓角為R1.</p><p><b>  求軸上載荷:</b></p><p>  水平面H 垂直面V</p><p>  支反力F F= F=87.785N F= F=100.953N</p><p>  彎 矩M M=8734.61N*mm

83、 M=10044.82N*mm</p><p>  總彎矩 M==13311.34 N*mm</p><p>  按彎扭合成應力校核軸的強度</p><p>  進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強度高。根據《機械設計》課本式(15-5)及上述中的數(shù)據,以及軸的雙向旋轉,扭轉切應力為對稱循環(huán)變應力,取,軸上的計算應力:</p

84、><p>  ==13.72Mpa (4.7)</p><p>  根據前面選定軸的材料3Cr13鋼,調制處理,由《機械設計》課本表15-1查的[]=75Mpa,因此<[],故安全。</p><p>  3.1.6 電機的規(guī)格參數(shù)</p><p>  聯(lián)軸器的效率:=99.375%</p><p>

85、;  減速機的效率:=95%</p><p>  則電機輸出軸的功率:P==92.99w</p><p>  故電機選擇S37-Y80S-A減速機</p><p><b>  3.2 出料系統(tǒng)</b></p><p>  3.2.1 部分部件的重量估算</p><p><b>  移動框

86、的質量:</b></p><p><b>  m=1.84Kg</b></p><p><b>  所裝物品的質量:</b></p><p><b>  m=25Kg</b></p><p><b>  擺動U形框的質量:</b></p&

87、gt;<p>  m3=31.50Kg</p><p>  氣缸雙耳環(huán)支座 及其連接板的質量:</p><p><b>  m4=2.77Kg</b></p><p>  總質量: m5= m+ m+m3+ m4=61.11 Kg</p><p><b>  G=611.1N

88、</b></p><p>  3.2.2 氣缸的計算與選型</p><p>  當氣缸開始工作時,氣缸產生向上的有效分力最?。?lt;/p><p>  Fymin=F2==305.55N (4.1)</p><p>  根據《Festo氣缸選型手冊》查得,選用缸徑d=50mm的CRDSW-50不

89、銹鋼圓形氣缸,其規(guī)格參數(shù)表如下表4.1。</p><p>  從表中可知:6bar時的理論作用力,回復行程: 990N</p><p>  6bar時的理論作用力,進程: 1178N</p><p>  對移動框剛開始工作時進行受力分析簡圖如下圖4.1。</p><p>  F1y=F1sin26.94=533.70N</p>

90、<p>  F1x= F1cos26.94=1050.17N</p><p>  其中有效分力F1y> Fymin=305.55N,故該氣缸滿足生產的動力需求。</p><p>  3.2.3 軸承的校核</p><p>  該擺動裝置為低速擺動系統(tǒng),根據擺動框的作用位置分析可知。力F2的作用分解到每個軸承上力的大小:</p>&l

91、t;p>  F3=F4==152.775N</p><p>  根據《機械設計》課本可知,該擺動裝置中的軸承尺寸應根據軸承的靜強度來選擇。分析可知,軸承上作用的徑向載荷和軸向載荷,應折合成一個當量靜載荷,</p><p>  即=+ (4.1)</p><p>  因工作中軸向載荷很小,基本可以忽略,則</p>&

92、lt;p><b>  =1, =0</b></p><p><b>  ==</b></p><p>  按軸承靜載能力選軸承的公式為</p><p>  ≥ (4.2)</p><p>  根據《機械設計》課本表13-8,取1.3,則有</

93、p><p>  ≥=1.3=198.6075N</p><p>  該裝置中軸承選用規(guī)格型號為6204深溝球軸承[18],其基本額定動載荷=6.65KN,滿足工作要求。</p><p>  3.2.4 傳送帶系統(tǒng)的計算</p><p>  工作中傳送帶的速度:=0.5m/s</p><p>  滾筒直徑: =80mm<

94、;/p><p>  則滾筒角速度: = (4.3)</p><p>  3.2.5 鏈輪的計算與選型</p><p>  滾筒鏈輪的線速度: = (4.4)</p><p>  滾筒鏈輪分度圓直徑=

95、65.1mm,可知傳送帶傳送軸上大鏈輪的線速度:</p><p><b>  = </b></p><p>  因大、小鏈輪的分度圓直徑相等,故小鏈輪的線速度:==0.407m/s</p><p>  由上可知,減速電機鏈輪的線速度:=</p><p>  則減速電機輸出軸的轉速:</p><p>

96、;  ==1.99r/s=119.43r/min</p><p>  令滾筒受到的力為N,為使得傳送帶滿足工作要,須使移動框與滾子的摩擦力與移動框與傳送帶的摩擦力大小相等,則有</p><p> ?。℅-N)=N (4.5)</p><p>  從《百度文庫》[20]摩擦資料中查得,==0.25</p><

97、p>  平均到每個滾筒上的力===76.38N</p><p>  根據《德馬滾筒手冊》規(guī)格表查得,該滾筒在本工作長度內可承受最大壓力:=4500N>=76.38N</p><p><b>  滿足工作要求</b></p><p>  傳送帶皮帶提供力:= N=76.38N</p><p>  皮帶的速度:=

98、0.5m/s</p><p>  鏈條傳遞的有效功率:==38.19W</p><p>  主、從鏈輪的齒數(shù):=</p><p>  計算當量單排鏈的計算功率=P (4.6)</p><p>  查《機械設計》課本表9-6,工況系數(shù)取1.4;</p><p>  查《

99、機械設計》課本圖9-13,主動鏈輪齒數(shù)系數(shù)取1.55;</p><p>  傳動鏈為單排鏈,=1,故=82.87w</p><p>  根據《德馬滾筒手冊》規(guī)格表可知,推薦與鏈輪匹配鏈條的型號10B,節(jié)距P=15.875mm。</p><p>  鏈輪節(jié)圓直徑:=65.1mm,齒頂圓直徑:=68mm</p><p>  鏈輪轉速:n=119.

100、43r/min,前面已求,</p><p>  符合《機械設計》課本圖9-11,故取值合適。</p><p>  設計過程中,鏈節(jié)數(shù)取偶數(shù),可避免出現(xiàn)過度鏈接;鏈輪齒數(shù)取奇數(shù),使鏈輪、鏈條磨損均勻。</p><p>  工作中,鏈條的線速度為0.407m/s,按《機械設計》課本圖9-14查的,鏈條潤滑選擇人工定期潤滑。</p><p>  計

101、算傳動鏈作用在軸上的壓軸力F</p><p>  壓軸力F可近似取為:</p><p>  FK F (4.7)</p><p>  該傳動為水平傳動,K取1.15,F(xiàn)為有效圓周力,且</p><p>  F=1000=76.38N</p><p>  故F=87.387N<

102、;/p><p>  3.2.6 軸承的校核</p><p><b>  軸承徑向載荷:</b></p><p><b>  F=43.82N</b></p><p>  初步計算當量動載荷P:</p><p>  P= f(X F+Y F) (4.8

103、)</p><p>  查《機械設計》課本表13-6, f=1.0 ~1.2,取f=1.2。</p><p>  查《機械設計》課本表13-5,X=1,Y=0,則P=52.70N。</p><p>  根據《機械設計》課本式(13-6),求軸承應有的基本額定動載荷值:</p><p>  C=P

104、 (4.9)</p><p>  查《機械設計》課本表13-3,推薦軸承預期計算壽命L=60000,</p><p>  故C=397.76N</p><p>  按照《機械零件手冊》選擇C= 14000N的6205軸承,此軸承的基本額定靜載荷C=7850 N,驗算如下:</p><p>  根據《機械設計》課本式(13-5)</p&g

105、t;<p>  L=()=4.6*10 h>60000h</p><p>  達到預期計算壽命,此時裝載軸承處的軸頸d=25mm,滿足工作要求。</p><p>  3.2.7 鏈輪軸的設計與校核</p><p>  軸上的功率:P=0.08287Kw</p><p>  轉 速:n=119.43r/min<

106、;/p><p>  轉 矩:T=9550=6626.55N*mm</p><p>  求作用在鏈輪軸上的力</p><p>  圓周力:F=76.38N 壓軸力:F=87.387N</p><p>  初步確定軸的最小直徑:</p><p>  按《機械設計》課本式(15-2)初步估算軸的最小直徑.選取軸

107、的材料為3Cr13鋼,調制處理.根據課本表15-3,取A=100,于是的</p><p>  d= A=8.85mm</p><p>  根據條件,軸選用軸徑d=20mm.</p><p>  確定軸上圓角和倒角尺寸</p><p>  參照《機械設計》課本表15-2,取軸端倒角為1*45,軸肩處的圓角為R1。</p><

108、p><b>  求軸上載荷:</b></p><p>  水平面H 垂直面V</p><p>  支反力F F=64.00N F= 73.224N</p><p>  F=12.38N F=14.163N</p><p>  彎 矩M

109、 M=3008.00N*mm M=3441.528N*mm</p><p>  總彎矩 M==4570.796 N*mm</p><p>  其軸的載荷圖如下圖4.2。</p><p>  按彎扭合成應力校核軸的強度</p><p>  進行校核時,通常只校核軸上承受最大彎矩和扭矩的截面強度高。根據《機械設計》課本式

110、(15-5)及上述中的數(shù)據,以及軸的雙向旋轉,扭轉切應力為對稱循環(huán)變應力,取S,軸上的計算應力:</p><p>  ==3.29Mpa (4.10)</p><p>  根據前面選定軸的材料3Cr13鋼,調制處理,由《機械設計》課本表15-1查的[]=75Mpa,因此<[],故安全.</p><p>  3.2.8 電機的規(guī)格參數(shù)&l

111、t;/p><p>  根據鏈輪轉速n=119.43r/min,查《機械設計》課本圖9-11,其電機應選功率為1kw,故減速機電機選擇BWY11-87-Y1.5。</p><p>  3.3 進料系統(tǒng)控制電路設計</p><p>  根據實際要求,控制系統(tǒng)主要是控制電機的正轉、反轉和停止,從而控制與滾子鏈相連的滑塊的移動方向和停止位置。工作過程中,其應該實現(xiàn)以下動作:&l

112、t;/p><p>  按下啟動按鈕SF1,電機正轉,滾子鏈帶動滑塊在導軌上向前移動,且此時光電傳感器1處于工作狀態(tài),光電傳感器2處于不工作狀態(tài);</p><p>  當滑塊移動至光電傳感器1時,觸發(fā)光電傳感器1控制開關,電機反轉,滑塊返回,且此后光電傳感器1處于不工作狀態(tài),光電傳感器2處于工作狀態(tài);</p><p>  當滑塊返回至初始位置時,觸發(fā)光電傳感器2控制開關,

113、電機停止轉動,整個電路回到初始狀態(tài);</p><p>  當再次按下啟動按鈕SF1時,重復以上動作。</p><p>  控制系統(tǒng)程序梯形圖如下圖4.12。</p><p>  I0.0:啟動開關;</p><p>  I0.1;光敏開關1;</p><p>  I0.2:光敏開關2;</p><p

114、><b>  Q0.0:電動機</b></p><p>  3.4 超高壓設備框架的應力分析</p><p>  3.4.1計算參數(shù):</p><p>  利用對稱關系,建立了整體模型的1/8,</p><p>  板框架和半圓柱均采用solid45實體單元,半圓柱和板框架之間采用接觸單元單元類型: targe17

115、0,conta174</p><p>  單元總數(shù):21600,</p><p>  節(jié)點總數(shù):24287。</p><p><b>  芯筒:</b></p><p>  芯筒內部壓強:400MPa=400</p><p>  內圓半徑=500/2mm=250mm</p><

116、p>  芯筒內部作用于端面的壓力:F===8009.585噸</p><p><b>  框架:</b></p><p>  載荷等效為半圓柱平面上的均布載荷:</p><p>  P===149.619MPa</p><p>  3.4.2計算結果:</p><p>  沿X方向節(jié)點位移如

117、圖4.3:(最大3.088mm)</p><p>  沿Y方向節(jié)點位移(最大-1.24,沿Y軸負方向)如圖4.4:</p><p>  節(jié)點拉應力(X方向應力,最大:247.705MPa)如圖4.5:</p><p>  節(jié)點Y方向應力(沿Y軸方向節(jié)點應力:最大266.666 MPa)如圖4.6:</p><p>  節(jié)點的等效應力(von

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