畢業(yè)設計--超聲波測距儀設計與制作

1、<p><b>　　畢業(yè)設計 (論文)</b></p><p>　　201X－201X學年度</p><p>　　電子信息工程　系　應用電子　專業(yè)</p><p>　　題 目　 超聲波測距儀　</p><p>　　學生姓名　　　XXX　　　　　</p><p>　　學生班級　

2、　　XXX　 </p><p>　　指導教師　　　XXX　　　　　</p><p>　　起止日期　 XXX </p><p>　　XXXX 年X 月XX日</p><p>　　畢業(yè)設計 (論文)任務書</p><p>　　電信信息工程　系　應用電子 專業(yè)　班級　X班　姓名　XXX

3、學號 XXX </p><p>　　指導教師　XXX　　　　　　　</p><p>　　職務(稱)　　　　　　　　</p><p><b>　　X年 X月X日</b></p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　摘 要1

4、</b></p><p><b>　　一、緒論2</b></p><p>　　2 總體設計方案及論證3</p><p>　　二. 系統(tǒng)需求分析4</p><p><b>　　2.1.分析5</b></p><p>　　2.2 總體方案設計6</

5、p><p>　　3 硬件實現及單元電路設計7</p><p>　　3.1 主控制模塊8</p><p>　　3.2 電源設計9</p><p>　　3.3 超聲波測試模塊10</p><p>　　3.3.1 超聲波的特性11</p><p>　　3.3.2 超聲波換能器12&

6、lt;/p><p>　　3.4 超聲波傳感器原理13</p><p>　　3.5 測距分析14</p><p>　　3.6 時鐘電路的設計15</p><p>　　3.7 復位電路的設計16</p><p>　　3.8 聲音報警電路的設計17</p><p>　　3.9 顯示模

7、塊18</p><p><b>　　參考文獻19</b></p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　此設計（論文）首先介紹了STC89C52是STC系列單片機里應用比較廣泛的一款，在自動控制領域里享有很高的價值，以其易用性和多功能性受到了廣大電子設計愛好者的好評。本次設計主要是利用STC89C5

8、2單片機、超聲波傳感器完成測距報警系統(tǒng)的制作，以STC89C52為主控芯片，利用超聲波對距離的檢測，將前方物體的距離探測出來，然后單片機處理運算，與設定的報警距離值進行比較判斷，當測得距離小于設定值時，STC89C52發(fā)出指令控制蜂鳴器報警。</p><p>　　關鍵詞：超聲波傳感器 STC89C52 </p><p><b>　　一、緒論</b></p>

9、;<p>　　目前介紹了由于超聲測距是一種非接觸檢測技術，不受光線、被測對象顏色等的影響，較其它儀器更衛(wèi)生，更耐潮濕、粉塵、高溫、腐蝕氣體等惡劣環(huán)境，具有少維護、不污染、高可靠、長壽命等特點。因此可廣泛應用于紙業(yè)、礦業(yè)、電廠、化工業(yè)、水處理廠、污水處理廠、農業(yè)用水、環(huán)保檢測、食品（酒業(yè)、飲料業(yè)、添加劑、食用油、奶制品）、防汛、水文、明渠、空間定位、公路限高等行業(yè)中。可在不同環(huán)境中進行距離準確度在線標定，可直接用于水、酒、糖

10、、飲料等液位控制，可進行差值設定，直接顯示各種液位罐的液位、料位高度。因此，超聲在空氣中測距在特殊環(huán)境下有較廣泛的應用。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單、易于實現實時控制，并且在測量精度方面能達到工業(yè)實用的指標要求，因此為了使移動機器人能夠自動躲避障礙物行走，就必須裝備測距系統(tǒng)，以使其及時獲取距障礙物的位置信息（距離和方向）。因此超聲波測距在移動機器人的研究上得到了廣泛的應用。同時由于超聲波測距系統(tǒng)具有以上的這些優(yōu)點，因此在汽

11、車倒車雷達的研制方面也得到了廣泛的應用。</p><p><b>　　二. 系統(tǒng)需求分析</b></p><p><b>　　2.1.分析 </b></p><p>　　系統(tǒng)是 本設計包括硬件和軟件設計兩個部分。模塊劃分為數據采集、按鍵控制、四位數碼管顯示、報警等子模塊。電路結構可劃分為：超聲波傳感器、蜂鳴器、單片機控

12、制電路。就此設計的核心模塊來說，單片機就是設計的中心單元，所以此系統(tǒng)也是單片機應用系統(tǒng)的一種應用。單片機應用系統(tǒng)也是有硬件和軟件組成。硬件包括單片機、輸入/輸出設備、以及外圍應用電路等組成的系統(tǒng)，軟件是各種工作程序的總稱。單片機應用系統(tǒng)的研制過程包括總體設計、硬件設計、軟件設計等幾個階段。系統(tǒng)采用STC89C52單片機作為核心控制單元,當測得的距離小于設定距離時，主控芯片將測得的數值與設定值進行比較處理。然后控制蜂鳴器報警。系統(tǒng)總體的設

13、計方框圖如圖1所示。</p><p>　　圖1 系統(tǒng)方框圖 </p><p>　　主控制最小系統(tǒng)電路如圖2所示。</p><p>　　硬件電路總設計見圖3，從以上的分析可知在本設計中要用到如下器件： STC89C52、超聲波傳感器、按鍵、四位數碼管、蜂鳴器等一些單片機外圍應用電路。其中D1為電源工作指示燈。電路中用到3個按鍵，一個是設定鍵, 一個加鍵，一個減鍵。&

14、lt;/p><p><b>　　圖3 總設計電路圖</b></p><p><b>　　電源設計</b></p><p>　　電源部分的設計采用3節(jié)5號干電池4.5V供電。</p><p><b>　　超聲波測試模塊</b></p><p>　　超聲波模塊采

15、用現成的ＨＣ－ＳＲ０４超聲波模塊，該模塊可提供 2cm-500cm 的非接觸式距離感測功能，測距精度可達高到 3mm。模塊包括超聲波發(fā)射器、接收器與控制電路?；竟ぷ髟恚翰捎?IO 口 TRIG 觸發(fā)測距，給至少 10us 的高電平信號;模塊自動發(fā)送 8 個 40khz 的方波，自動檢測是否有信號返回；有信號返回，通過 IO 口 ECHO 輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間。測試距離=(高電平時間*聲速(34

16、0M/S))/2。實物如下圖4。其中VCC 供5V 電源，GND 為地線，TRIG 觸發(fā)控制信號輸入，ECHO 回響信號輸出等四支線。</p><p>　　超聲波探測模塊HC-SR04的使用方法如下：IO口觸發(fā)，給Trig口至少10us的高電平，啟動測量；模塊自動發(fā)送8個40Khz的方波，自動檢測是否有信號返回；有信號返回，通過IO口Echo輸出一個高電平，高電平持續(xù)的時間就是超聲波從發(fā)射到返回的時間，測試距離=

17、（高電平時間*340）/ 2，單位為m。程序中測試功能主要由兩個函數完成。</p><p>　　實現中采用定時器0進行定時測量，8分頻，TCNTT0預設值0XCE，當timer0溢出中斷發(fā)生2500次時為125ms，計算公式為（單位：ms）：</p><p>　　T = （定時器0溢出次數 * （0XFF - 0XCE））/ 1000 </p><p>　　其中定時

18、器0初值計算依據分頻不同而有差異。</p><p><b>　　超聲波的特性</b></p><p>　　聲音是與人類生活緊密相關的一種自然現象。當聲的頻率高到超過人耳聽覺的頻率極限(根據大量實驗數據統(tǒng)計，取整數為20000赫茲)時，人們就會覺察不出周圍聲的存在，因而稱這種高頻率的聲為“超”聲。人的聽覺范圍如圖5所示。</p><p><

19、b>　　超聲波的特性有：</b></p><p><b>　?。?）束射特性</b></p><p>　　由于超聲波的波長短，超聲波射線可以和光線一樣，能夠反射、折射，也能聚焦，而且遵守幾何光學上的所有定律。即超聲波射線從一種物質表面反射時，入射角等于反射角，當射線透過一種物質進入另一種密度不同的物質時就會產生折射現象，也就是要改變它的傳播方向，兩種

20、物質的密度差別愈大，則折射率也愈大。</p><p><b>　?。?）吸收特性</b></p><p>　　聲波在各種介質中傳播時，隨著傳播距離的增加，其強度會逐漸減弱，這是因為介質要吸收掉它的部分能量。對于同一介質，聲波的頻率越高，介質吸收就越強。對于一個頻率一定的聲波，在氣體中傳播時吸收尤為歷害，在液體中傳播時吸收就比較弱，在固體中傳播時吸收是最小的。</

21、p><p>　?。?）超聲波的能量傳遞特性</p><p>　　超聲波之所以能在各個工業(yè)部門中得到廣泛的應用，主要原因還在于比聲波具有強大得多的功率。為什么有這么強大的功率呢?因為當聲波進入某一介質中時，由于聲波的作用使物質中的分子也隨之振動，振動的頻率和聲波頻率—樣，分子振動的頻率決定了分子振動的速度。頻率愈高速度愈大。物資分子由于振動所獲得的能量除了與分子本身的質量有關外，主要是由分子的振

22、動速度的平方決定的,所以如果聲波的頻率愈高，也就是物質分子愈能得到更高的能量。超聲波的頻率比普通聲波要高出很多，所以它可以使物質分子獲得很大的能量；換句話來說，超聲波本身就可以供給物質分子足夠大的功率。 </p><p>　?。?）超聲波的聲壓特性</p><p>　　當聲波進入某物體時,由于聲波振動使物質分子相互之間產生壓縮和稀疏的作用，將使物質所受的壓力產生變化。由于聲波振動引起附加壓

23、力現象叫聲壓作用。</p><p><b>　　超聲波換能器</b></p><p>　　完成產生超聲波和接收超聲波這種功能的裝置就是超聲波傳感器，習慣上稱為超聲換能器，或者超聲波探頭。超聲波探頭主要由壓電晶片組成，既可以發(fā)射超聲波，也可以接收超聲波。小功率超聲探頭多用作探測方面。它有許多不同的結構，可分直探頭（縱波）、斜探頭（橫波）、表面波探頭（表面波）、蘭姆波探頭

24、（蘭姆波）、雙探頭（一個探頭反射、一個探頭接收）等。</p><p>　　超聲探頭的核心是其塑料外套或者金屬外套中的一塊壓電晶片。構成晶片的材料可以有許多種。由于晶片的大小，如直徑和厚度也各不相同，因此每個探頭的性能都是不同的，我們使用前必須預先了解清楚該探頭的性能參數。</p><p>　　超聲波傳感器的主要性能指標包括：</p><p>　?。?）工作頻率。工作

25、頻率就是壓電晶片的共振頻率。當加到它兩端的交流電壓的頻率和晶片的共振頻率相等時，輸出的能量最大，靈敏度也最高?！　。?）工作溫度。由于壓電材料的居里點一般比較高，特別時診斷用超聲波探頭使用功率較小，所以工作溫度比較低，可以長時間地工作而不失效。醫(yī)療用的超聲探頭的溫度比較高，需要單獨的制冷設備?！　。?）靈敏度。主要取決于制造晶片本身。機電耦合系數大，靈敏度高。</p><p>　　人類能聽到的聲音頻率范圍為：

26、20Hz～20kHz，即為可聽聲波，超出此頻率范圍的聲音，即20Hz以下頻率的聲音稱為低頻聲波，20kHz以上頻率的聲音稱為超聲波。超聲波為直線傳播方式，頻率越高，繞射能力越弱，但反射能力越強。為此，利用超聲波的這種性能就可制成超聲波傳感器。另外，超聲波在空氣中的傳播速度較慢，為340m／s，這就使得超聲波傳感器使用變得非常簡便。我們選用壓電式超聲波傳感器。它的探頭常用材料是壓電晶體和壓電陶瓷，是利用壓電材料的壓電效應來進行工作的。逆壓

27、電效應將高頻電振動轉換成高頻機械振動，從而產生超聲波，可作為發(fā)射探頭；而利用正壓電效應，將超聲振動波轉換成電信號，可作為接收探頭。</p><p>　　為了研究和利用超聲波，人們已經設計和制成了許多種超聲波發(fā)生器?？傮w上講，超聲波發(fā)生器大體可以分為兩大類：一類是用電氣方式產生超聲波，一類是用機械方式產生超聲波。電氣方式包括壓電型、磁致伸縮型和電動型等；機械方式有加爾統(tǒng)笛、液哨和氣流旋笛等。它們所產生的超聲波的頻率

28、、功率和聲波特性各不相同，因而用途也各不相同。目前較為常用的是壓電式超聲波發(fā)生器。</p><p>　　圖6 超聲波傳感器結構</p><p>　　壓電式超聲波發(fā)生器實際上是利用壓電晶體的諧振來工作的。超聲波發(fā)生器內部結構如圖所示，它有兩個壓電晶片和一個共振板。當它的兩極外加脈沖信號，其頻率等于壓電晶片的固有振蕩頻率時，壓電晶片將會發(fā)生共振，并帶動共振板振動，便產生超聲波。反之，如果兩電極

29、間未外加電壓，當共振板接收到超聲波時，將壓迫壓電晶片作振動，將機械能轉換為電信號，這時它就成為超聲波接收器了。如圖6所示。</p><p><b>　　測距分析</b></p><p>　　超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物就立即返回來，超聲波接收器收到反射波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m

30、/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物的距離(s)，即：s=340t/2</p><p>　　最常用的超聲測距的方法是回聲探測法，超聲波發(fā)射器向某一方向發(fā)射超聲波，在發(fā)射時刻的同時計數器開始計時，超聲波在空氣中傳播，途中碰到障礙物面阻擋就立即反射回來，超聲波接收器收到反射回的超聲波就立即停止計時。超聲波在空氣中的傳播速度為340m/s，根據計時器記錄的時間t，就可以計算出發(fā)射點距障礙物面的距離s

31、，即：s=340t/2。 </p><p>　　由于超聲波也是一種聲波，其聲速V與溫度有關。在使用時，如果傳播介質溫度變化不大，則可近似認為超聲波速度在傳播的過程中是基本不變的。如果對測距精度要求很高，則應通過溫度補償的方法對測量結果加以數值校正。聲速確定后，</p><p>　　只要測得超聲波往返的時間，即可求得距離。這就是超聲波測距儀的基本原理。如圖12所示：</p>

32、<p>　　超聲波發(fā)射 障礙物</p><p><b>　　S</b></p><p><b>　　H</b></p><p><b>　　θ</b></p><p><b>　　超聲波接收&l

33、t;/b></p><p>　　圖12 超聲波的測距原理</p><p><b>　?。?-1）</b></p><p><b>　?。?-2）</b></p><p>　　式中:L---兩探頭之間中心距離的一半.</p><p>　　又知道超聲波傳播的距離為:<

34、/p><p><b>　　( 3-3)</b></p><p>　　式中:v—超聲波在介質中的傳播速度;</p><p>　　t—超聲波從發(fā)射到接收所需要的時間.</p><p>　　將（3—2）、（3—3）代入（3-1）中得：</p><p><b>　　( 3-4)</b>&

35、lt;/p><p>　　其中,超聲波的傳播速度v在一定的溫度下是一個常數(例如在溫度T=30度時,V=349m/s);當需要測量的距離H遠遠大于L時,則(3—4)變?yōu)?</p><p><b>　　( 3-5) </b></p><p>　　所以,只要需要測量出超聲波傳播的時間t,就可以得出測量的距離H.</p><p>&

36、lt;b>　　時鐘電路的設計</b></p><p>　　XTAL1和XTAL2分別為反向放大器的輸入和輸出。該反向放大器可以配置為片內振蕩器。石晶振蕩和陶瓷振蕩均可采用。如采用外部時鐘源驅動器件，XTAL2應不接。</p><p>　　因為一個機器周期含有6個狀態(tài)周期，而每個狀態(tài)周期為2個振蕩周期，所以一個機器周期共有12個振蕩周期，如果外接石英晶體振蕩器的振蕩頻率為1

37、2MHZ，一個振蕩周期為1/12us，故而一個機器周期為1us。如圖13所示為時鐘電路。</p><p><b>　　圖13 時鐘電路圖</b></p><p><b>　　復位電路的設計</b></p><p>　　復位方法一般有上電自動復位和外部按鍵手動復位，單片機在時鐘電路工作以后, 在RESET端持續(xù)給出2個機器周

38、期的高電平時就可以完成復位操作。例如使用晶振頻率為12MHz時，則復位信號持續(xù)時間應不小于2us。本設計采用的是自動復位電路。如圖14示為復位電路。</p><p><b>　　圖14 復位電路圖</b></p><p><b>　　聲音報警電路的設計</b></p><p>　　如下圖所示，用一個Speaker和三極管、

39、電阻接到單片機的P13引腳上，構成聲音報警電路，如圖15示為聲音報警電路。</p><p>　　圖15 聲音報警電路圖</p><p><b>　　顯示模塊</b></p><p>　　顯示模塊采用數碼管顯示接口電路如圖16</p><p><b>　　圖16 數碼管電路</b></p>

40、<p><b>　　主程序工作流程圖</b></p><p>　　按上述工作原理和硬件結構分析可知系統(tǒng)主程序工作流程圖如下圖17所示；</p><p>　　圖17 主程序工作流程圖</p><p>　　超聲波探測程序流程圖：</p><p>　　圖19 超聲波探測程序流程圖</p><p

41、><b>　　總結</b></p><p>　　本設計研究了一種基于單片機技術的超聲波智能測距報警系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過以STC89C52單片機為工作處理器核心，超聲波傳感器，它是一種新穎的被動式超聲波探測器件，能夠以非接觸測出前方物體距離，并將其轉化為相應的電信號輸出.該報警器的最大特點就是使用戶能夠操作簡單、易懂、靈活；且安裝方便、智能性高、誤報率低。隨著現代人們安全意識的增強以及科學技

42、術的快速發(fā)展，相信報警器必將在更廣闊的領域得到更深層次的應用。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.圖書文獻：[編號]作者.書名.版本.出版地：出版者，出版年.頁碼</p><p>　　例：[1]劉少奇.論共產黨員的修養(yǎng).修訂2版.北京：人民出版社，1962.76頁</p><p>