大型作業(yè)機(jī)組虛擬作業(yè)環(huán)境的建模及性能的虛擬試驗(yàn)研究.pdf

1、虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)是指綜合利用計(jì)算機(jī)圖形系統(tǒng)以及各種顯示和控制等接口設(shè)備，在計(jì)算機(jī)上生成的、可交互的三維環(huán)境中提供沉浸感覺(jué)的技術(shù)。VR技術(shù)克服了傳統(tǒng)的人機(jī)接口方式的弊端，將會(huì)改變?nèi)祟?lèi)獲取信息的方式，提高人機(jī)之間的和諧程度，代表了人機(jī)接口方式的最新發(fā)展方向，因而引起了廣泛關(guān)注，并得到越來(lái)越多的應(yīng)用。 虛擬建模語(yǔ)言(Virtual Reality Modeling Language，VRML)是最近幾年

2、才興起的一門(mén)新型語(yǔ)言，它可以通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)虛擬場(chǎng)景而達(dá)到現(xiàn)實(shí)中的效果。在創(chuàng)建虛擬場(chǎng)景尤其是大型場(chǎng)景的應(yīng)用方面，以VRML標(biāo)準(zhǔn)為核心的技術(shù)具有獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。 虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)應(yīng)用于農(nóng)機(jī)裝備新產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)中，可以實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)者，產(chǎn)品用戶在設(shè)計(jì)階段信息的互反饋，使設(shè)計(jì)者全方位吸收，采納對(duì)新產(chǎn)品的建議。同時(shí)，虛擬試驗(yàn)不受場(chǎng)地、時(shí)間和次數(shù)的限制，對(duì)產(chǎn)品性能進(jìn)行預(yù)測(cè)，有助于提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量、減低設(shè)計(jì)成本和設(shè)計(jì)風(fēng)險(xiǎn)。 本文介紹了構(gòu)建交互式農(nóng)田虛擬現(xiàn)