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文檔簡(jiǎn)介
1、<p> 上海地鐵車輛外掛門(mén)用戶可調(diào)參數(shù)的設(shè)置</p><p> 摘 要 鑒于外掛式車門(mén)在實(shí)際運(yùn)用中出現(xiàn)的一些問(wèn)題,對(duì)其可調(diào)參數(shù)的設(shè)置進(jìn)行了分析。對(duì)關(guān)門(mén)時(shí)障礙物探測(cè)時(shí)間、開(kāi)門(mén)時(shí)障礙物探測(cè)時(shí)間、障礙物探測(cè)后門(mén)打開(kāi)的寬度、關(guān)門(mén)的延遲時(shí)間、障礙物探測(cè)次數(shù)、開(kāi)門(mén)時(shí)間、關(guān)門(mén)時(shí)間,車門(mén)的停頓時(shí)間等參數(shù)根據(jù)實(shí)際客流情況進(jìn)行微調(diào)以求達(dá)到最佳的動(dòng)作狀態(tài)。</p><p> 關(guān)鍵詞 地鐵車輛,
2、外掛門(mén),參數(shù)設(shè)置</p><p> 上海軌道交通1號(hào)線增購(gòu)車輛的客室車門(mén)是外掛門(mén)。由于1號(hào)線在高峰時(shí)段客流較大,多次發(fā)生因乘客擁擠導(dǎo)致車門(mén)反復(fù)實(shí)施關(guān)門(mén)動(dòng)作,但車門(mén)仍長(zhǎng)時(shí)間無(wú)法關(guān)閉,造成列車嚴(yán)重晚點(diǎn)。其原因是原設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)不能完全適應(yīng)1號(hào)線的客流條件。為此,本文在對(duì)車門(mén)控制軟件所有用戶可調(diào)參數(shù)設(shè)置情況進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,對(duì)其進(jìn)行了調(diào)整。</p><p> 1 用戶可調(diào)參數(shù)的種類</p&g
3、t;<p> 門(mén)控軟件的用戶可調(diào)參數(shù)包括:(1)關(guān)門(mén)時(shí)障礙物探測(cè)時(shí)間;(2)開(kāi)門(mén)時(shí)障礙物探測(cè)時(shí)間;(3)障礙物探測(cè)后門(mén)打開(kāi)的寬度;(4)關(guān)門(mén)的延遲時(shí)間;(5)障礙物探測(cè)次數(shù);(6)開(kāi)門(mén)時(shí)間;(7)關(guān)門(mén)時(shí)間; (8)車門(mén)的停頓時(shí)間。</p><p> 2 用戶可調(diào)參數(shù)的設(shè)置</p><p> 2.1 關(guān)門(mén)時(shí)障礙物探測(cè)時(shí)間</p><p> 關(guān)門(mén)時(shí)
4、障礙物探測(cè)時(shí)間,指從關(guān)門(mén)過(guò)程中車門(mén)遇到障礙物到門(mén)控軟件啟動(dòng)障礙物防夾程序的時(shí)間間隔。門(mén)控軟件中,這個(gè)參數(shù)的原始設(shè)置值很小,只有0.3s,因此在關(guān)門(mén)過(guò)程中只要一接觸到障礙物,列車門(mén)就會(huì)啟動(dòng)障礙物探測(cè)程序??梢?jiàn)該參數(shù)的設(shè)計(jì)并不適合實(shí)際的運(yùn)營(yíng)情況。在實(shí)際運(yùn)營(yíng)過(guò)程中,關(guān)門(mén)時(shí)難免會(huì)發(fā)生乘客或者乘客隨身攜帶的物品碰到門(mén)頁(yè),對(duì)此,很多情況下乘客馬上就會(huì)意識(shí)到并迅速脫離門(mén)頁(yè),此時(shí)啟動(dòng)障礙物防夾程序就沒(méi)有意義了,何況還會(huì)延長(zhǎng)列車停站時(shí)間。</p&g
5、t;<p> 但是,該參數(shù)如果設(shè)置得過(guò)大(即只有當(dāng)門(mén)頁(yè)夾到障礙物很長(zhǎng)時(shí)間后才啟動(dòng)障礙物探測(cè)程序),雖然可以摒除由于瞬間接觸門(mén)頁(yè)導(dǎo)致門(mén)障礙物防夾功能啟動(dòng)而延長(zhǎng)列車停站時(shí)間,但也可能發(fā)生車門(mén)夾住乘客而沒(méi)有及時(shí)放開(kāi),造成乘客被夾傷的情況。</p><p> 因此,“關(guān)門(mén)時(shí)障礙物探測(cè)時(shí)間”參數(shù)的設(shè)置必須考慮關(guān)門(mén)時(shí)障礙物檢測(cè)的有效性,又要避免造成乘客的受傷或不適,參數(shù)設(shè)置既不能過(guò)大也不能過(guò)小。實(shí)踐表明,在
6、1號(hào)線的運(yùn)營(yíng)條件下,將障礙物探測(cè)時(shí)間設(shè)置為1s是符合實(shí)際情況的。但此值在設(shè)置時(shí)也應(yīng)考慮到客流的情況。</p><p> 2.2 開(kāi)門(mén)時(shí)障礙物探測(cè)時(shí)間</p><p> 此時(shí)間指在車門(mén)打開(kāi)的過(guò)程中從遇到障礙物到門(mén)控軟件啟動(dòng)障礙物防夾程序的時(shí)間間隔。</p><p> 在實(shí)際運(yùn)用過(guò)程中,車門(mén)打開(kāi)的過(guò)程中遇到障礙物而無(wú)法打開(kāi)的情況幾乎沒(méi)有發(fā)生過(guò),因此該參數(shù)的設(shè)置對(duì)于
7、實(shí)際的應(yīng)用幾乎沒(méi)有影響。</p><p> 2.3 障礙物探測(cè)后門(mén)打開(kāi)的寬度</p><p> 障礙物探測(cè)后門(mén)打開(kāi)的寬度,指門(mén)頁(yè)碰到障礙物并停留一段時(shí)間后啟動(dòng)障礙物防夾程序而自動(dòng)打開(kāi)的距離。采用障礙物防夾程序,當(dāng)車門(mén)夾住乘客或乘客攜帶的物品時(shí)門(mén)能自動(dòng)松開(kāi),使乘客能脫離門(mén)頁(yè)或移走被夾物體,然后車門(mén)能自動(dòng)再次關(guān)閉。自動(dòng)打開(kāi)的距離越大,就能越方便乘客,從而防止自動(dòng)關(guān)門(mén)時(shí)乘客來(lái)不及閃身進(jìn)入車廂
8、或拿走被夾物體而再次啟動(dòng)障礙物防夾程序。</p><p> 在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中發(fā)現(xiàn),由于上海軌道交通1號(hào)線客流量很大,部分車站站臺(tái)上始終有源源不斷的乘客到達(dá),如果障礙物防夾功能啟動(dòng)后門(mén)頁(yè)打開(kāi),會(huì)給隨后到達(dá)的乘客造成一種假象,認(rèn)為這扇車門(mén)仍然可以進(jìn)入,這就造成第二次關(guān)門(mén)時(shí)由于有新的乘客企圖進(jìn)入客室而造成該扇車門(mén)仍然無(wú)法關(guān)閉。如此惡性循環(huán)大大延長(zhǎng)了列車的停站時(shí)間。</p><p> 通過(guò)試驗(yàn)
9、將該參數(shù)從原來(lái)的200mm調(diào)整到0,即障礙物防夾程序啟動(dòng)后該門(mén)完全不動(dòng)作,只是松開(kāi)了夾緊力。實(shí)際證明該方案是有效的。因?yàn)楫?dāng)乘客意識(shí)到被夾后總是下意識(shí)想移開(kāi),此時(shí)松開(kāi)車門(mén)恰好給了乘客移走障礙物的機(jī)會(huì),這樣既保證了下一次的正常關(guān)門(mén),也阻止了站臺(tái)上后續(xù)的乘客企圖進(jìn)入,大大減少了障礙物防夾功能再次啟動(dòng)的情況。</p><p> 2.4 關(guān)門(mén)延遲時(shí)間</p><p> 關(guān)門(mén)延遲時(shí)間,指當(dāng)司機(jī)按下
10、關(guān)門(mén)按鈕后,從車門(mén)響起關(guān)門(mén)警示音開(kāi)始到開(kāi)始執(zhí)行關(guān)門(mén)動(dòng)作的時(shí)間間隔。該參數(shù)用于提醒乘客車門(mén)即將關(guān)閉,請(qǐng)乘客抓緊時(shí)間上/下車。</p><p> 如果該參數(shù)設(shè)置的時(shí)間過(guò)長(zhǎng),則會(huì)延長(zhǎng)關(guān)門(mén)時(shí)間,從而延長(zhǎng)列車停站時(shí)間;如果設(shè)置得過(guò)短,會(huì)導(dǎo)致乘客雖然聽(tīng)到警示音但仍來(lái)不及進(jìn)出客室,從而導(dǎo)致障礙物防夾功能啟動(dòng)而延長(zhǎng)列車的停站時(shí)間。</p><p> 因此,該參數(shù)的設(shè)置應(yīng)既能夠使乘客有較充裕的時(shí)間進(jìn)出客
11、室,又兼顧到車門(mén)的關(guān)閉時(shí)間不能過(guò)長(zhǎng)。該參數(shù)的調(diào)整仍然維持原設(shè)計(jì)值3s。</p><p> 2.5 障礙物探測(cè)次數(shù)</p><p> 此參數(shù)指列車門(mén)頁(yè)遇障礙物自動(dòng)打開(kāi),然后試圖自動(dòng)關(guān)門(mén)這一過(guò)程的次數(shù)。即在終止障礙物探測(cè)程序前給乘客幾次機(jī)會(huì)以脫離門(mén)頁(yè)進(jìn)出客室。</p><p> 根據(jù)經(jīng)驗(yàn),應(yīng)當(dāng)給予乘客足夠多的機(jī)會(huì)使其能夠脫離門(mén)頁(yè)。如果乘客無(wú)法在給定的障礙物探測(cè)次數(shù)
12、中脫離門(mén)頁(yè),司機(jī)要再進(jìn)行一次關(guān)門(mén)嘗試;即重新啟動(dòng)一次完整的障礙物探測(cè)程序,或到該門(mén)進(jìn)行手動(dòng)處理。這兩種操作都將大大延長(zhǎng)列車的停站時(shí)間。原先設(shè)置的障礙物探測(cè)次數(shù)為3次,但由于該線客流較大,3次探測(cè)無(wú)法滿足實(shí)際運(yùn)營(yíng)要求,故將障礙物探測(cè)次數(shù)設(shè)置為5次。因?yàn)楦鶕?jù)統(tǒng)計(jì),如果5次仍然不能移走障礙物的話,則表示車門(mén)可能真的發(fā)生了某些問(wèn)題,需要司機(jī)手動(dòng)進(jìn)行處理。</p><p><b> 2.6 開(kāi)門(mén)時(shí)間</b
13、></p><p> 開(kāi)門(mén)時(shí)間,指當(dāng)列車車門(mén)收到開(kāi)門(mén)信號(hào)并動(dòng)作后,車門(mén)從全關(guān)位置到全開(kāi)位置所需要的時(shí)間。</p><p><b> 2.7 關(guān)門(mén)時(shí)間</b></p><p> 關(guān)門(mén)時(shí)間,指當(dāng)車門(mén)收到關(guān)門(mén)指令并動(dòng)作后,車門(mén)從全開(kāi)位置到全關(guān)位置整個(gè)過(guò)程所需要的時(shí)間。關(guān)門(mén)時(shí)間不僅表示了關(guān)閉車門(mén)所需要的時(shí)間,更重要的是表達(dá)了門(mén)關(guān)閉時(shí)所產(chǎn)生的
14、動(dòng)態(tài)夾緊力。關(guān)門(mén)時(shí)間設(shè)置得越小,車門(mén)從全開(kāi)到全閉所使用的時(shí)間也就越短,關(guān)門(mén)時(shí)所產(chǎn)生的動(dòng)態(tài)夾緊力就越大。</p><p> 實(shí)際使用過(guò)程中,關(guān)門(mén)時(shí)間應(yīng)當(dāng)越小越好。但是動(dòng)態(tài)關(guān)門(mén)力是不能無(wú)限制增大的。若一味縮短關(guān)門(mén)時(shí)間而增大動(dòng)態(tài)關(guān)門(mén)力,如果有乘客夾在門(mén)中間時(shí),動(dòng)態(tài)關(guān)門(mén)力將會(huì)導(dǎo)致乘客被夾傷。</p><p> 相關(guān)的歐洲標(biāo)準(zhǔn)根據(jù)其限定最大瞬間夾緊力300N調(diào)整關(guān)門(mén)速度,從原來(lái)關(guān)門(mén)需要3.4s調(diào)
15、整到目前的2.4s,既保證了乘客的安全舒適,也保證了關(guān)門(mén)速度的合理性。</p><p> 2.8 車門(mén)的停頓時(shí)間</p><p> 當(dāng)門(mén)頁(yè)遇到障礙物后車門(mén)根據(jù)障礙物防夾程序重新打開(kāi)一定的距離,停頓一段時(shí)間,然后再次嘗試關(guān)閉門(mén)頁(yè)。此過(guò)程所需時(shí)間即為車門(mén)的停頓時(shí)間。</p><p> 當(dāng)門(mén)頁(yè)停頓時(shí),門(mén)驅(qū)動(dòng)電機(jī)失電,門(mén)頁(yè)處于自由狀態(tài)。這時(shí)乘客只需用手輕輕一推就可以將
16、門(mén)打開(kāi),這對(duì)于控制列車的停站時(shí)間是不利的,因此必須盡可能減小該參數(shù)以縮短列車的停站時(shí)間。對(duì)于這項(xiàng)參數(shù),根據(jù)門(mén)控器的極限設(shè)置為1s。</p><p><b> 3 結(jié)語(yǔ)</b></p><p> 車門(mén)控制軟件的每一個(gè)參數(shù)設(shè)置,都必須根據(jù)站臺(tái)、客流、甚至乘客在和門(mén)接觸時(shí)的反應(yīng)等方面的實(shí)際情況進(jìn)行,以最有利于開(kāi)啟和關(guān)閉列車車門(mén)。實(shí)踐證明,本文中所調(diào)整的參數(shù)更符合上海軌道
17、交通1號(hào)線的實(shí)際運(yùn)營(yíng)情況。</p><p><b> 參考文獻(xiàn)</b></p><p> [1] 金元貴,丁瑞權(quán).軌道車輛微動(dòng)塞拉門(mén)[J].城市軌道交通研究,2005(2):23.</p><p> [2] EN14752RailwayApplication-DoorSystemsforRollingStock[S].</p>
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