基于simulink的汽車(chē)橫向動(dòng)力學(xué)建模分析

1、基于MATLAB/SIMULINK的汽車(chē)橫向動(dòng)力學(xué)建模分析,2013年3月18日,內(nèi)容提要,一、汽車(chē)橫向動(dòng)力學(xué)建模二、MATLAB/SIMULINK建模分析三、半掛汽車(chē)列車(chē)蛇形試驗(yàn)仿真分析說(shuō)明：本講座只對(duì)最常用、最關(guān)鍵的模塊進(jìn)行講解,一、汽車(chē)動(dòng)力學(xué)建模,1、確定研究的角度、建立合適精度的數(shù)學(xué)模型三輪車(chē)？轎車(chē)？掛車(chē)？線性？非線性？是否考慮側(cè)傾、俯仰等？忽略次要因素，細(xì)化主要研究對(duì)象自由度的選擇輪胎模型的選擇,

2、車(chē)輛模型自由度的選取,線性二自由度車(chē)輛模型（最基礎(chǔ)）三自由度車(chē)輛模型四自由度車(chē)輛模型……三十自由度車(chē)輛模型,車(chē)輛模型,簧上質(zhì)量建模、懸架建模、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)建模等輸入：方向盤(pán)轉(zhuǎn)角、力矩等系統(tǒng)建模：經(jīng)典力學(xué)、歐拉方法、拉格朗日方程法等輸出：橫擺角速度、加速度、速度、位移、質(zhì)心側(cè)偏角等,輪胎模型的選取,輸入：側(cè)偏角、外傾角、垂向力等輸出：側(cè)向力、縱向力常用的輪胎模型UNITIRE魔術(shù)公式SWIFTDUGOFF模型輪胎模

3、型的選取必須與車(chē)輛模型的精度相匹配,二、 MATLAB/SIMULINK,1、建立一個(gè)新的simulink文件,2、與汽車(chē)橫向動(dòng)力學(xué)相關(guān)的模塊介紹,加、減、乘、除、三角函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)、指數(shù)函數(shù)、冪函數(shù)、絕對(duì)值and so on,2.1 一般數(shù)學(xué)運(yùn)算,2.2、積分、微分,2.3、對(duì)閉環(huán)仿真過(guò)程中某些變量（如delta、gamma）的限制,2.3、機(jī)械電子執(zhí)行機(jī)構(gòu)延時(shí)的處理,2.4 簡(jiǎn)化模塊之間的連線，信號(hào)的合并和分離,信號(hào)的合并,信號(hào)的

4、分離,改變信號(hào)數(shù)量,2.5 創(chuàng)建子系統(tǒng),2.6 自行創(chuàng)建函數(shù)模塊,2.7 系統(tǒng)激勵(lì)信號(hào)的輸入,2.8 輸出（便于結(jié)果分析、學(xué)術(shù)交流）,實(shí)時(shí)顯示數(shù)字、數(shù)組、矩陣,實(shí)時(shí)顯示曲線,實(shí)時(shí)導(dǎo)出數(shù)據(jù)到workspace,2.9 仿真參數(shù)設(shè)置,三、半掛汽車(chē)列車(chē)蛇形試驗(yàn)仿真分析,車(chē)輛模型,線性輪胎模型,仿真參數(shù)設(shè)置,車(chē)速= 11.1m/s#1車(chē)：a2=5.08; b2=2.13; #2車(chē)：a2=8.28; b2=3.75;,仿真系統(tǒng)結(jié)