電機拖動自動控制課后答案

1、第三章習題與答案第三章習題與答案1雙閉環(huán)調速系統在突加給定的起動過程中，轉速調節(jié)器為什么能迅速達到限幅值，其限幅值是如何整定的？電流調節(jié)器是否應達到限幅值，其限幅值是如何整定的？雙閉環(huán)調速系統在突加給定時，由于電機的機械慣性，轉速為零，使轉速反饋電壓為零，這時加在轉速調節(jié)器輸入端的偏差電壓很大，而轉速fnUnU?調節(jié)器的積分時間常數較小，所以轉速調節(jié)器的輸出能迅速達到限幅值，其限幅值按所要限制的最大電流值來整定，。電流調節(jié)器不應達到限幅

2、值，dmgiIU??否則將失去調節(jié)作用，其限幅值應大于最大的輸出控制電壓，。sfzgdmeKkmKRInCUU???2雙閉環(huán)調速系統對電網及負載擾動，其調節(jié)過程的特點是什么？對電網電壓的擾動無需等到電機轉速發(fā)生變化，只要電樞回路電流發(fā)生變化時，由電流調節(jié)器調節(jié)即可，有效減小電機轉速的變化。負載擾動要電機的轉速發(fā)生變化后，由轉速調節(jié)器來調節(jié)。3－1開環(huán)系統額定靜態(tài)速降是由什么因素決定的？開環(huán)系統的靜態(tài)速降為其中為電機所固有的常數，因此開環(huán)

3、系edCRIn??eC統額定靜態(tài)速降主要由電機的額定電流、電樞回路總電阻決定。3轉速負反饋系統能減小穩(wěn)態(tài)速降的原因是什么？轉速負反饋系統能減小穩(wěn)態(tài)速降的原因是閉環(huán)系統的自動調節(jié)作用。在開環(huán)系統中，當負載電流增大時，電樞電流Id在電阻R上的壓降也增大，轉速就要降下來?，F在引入了轉速負反饋，轉速稍有降落，反饋電壓Un就感覺出來了。因給定電壓Un不變。因此加到觸發(fā)器上的控制電壓Uc=Kp(UnUn)便會自動增加了，它可使晶閘管整流電壓Ud0增

4、加，電動機轉速便相應回升。由于電樞電壓的增量ΔUd0，補償ΔIdR壓降，就使轉速基本維持不變。4有一V－M調速系統，已知電動機的電勢系數Ce＝1.27(vrpm)，當輸入偏差電壓時，輸出電壓為一定值，它取決于偏差的大小、偏0??U差為零的時刻、積分時間常數等。系統的動態(tài)速降不能為零，如果動態(tài)速降也為零，那么系統的偏差電壓始終為零，則為零，控制作用就失去了，系統無法工作。U?Udt??7雙閉環(huán)調速系統在穩(wěn)定運行時，速度調節(jié)器的輸入、輸出電

5、壓各為多少？電流調節(jié)器的輸入、輸出電壓各為多少？在轉速、電流雙閉環(huán)調速系統中，如果轉速、電流兩個調節(jié)器都采用PI調節(jié)器，穩(wěn)定運行時，它們的輸入電壓都為零。轉速調節(jié)器的輸出電壓為：fzgjIU??電流調節(jié)器的輸出電壓為：sfzgdekKRInCU??8如果要改變雙閉環(huán)系統的轉速，可調節(jié)什么參數？改變轉速調節(jié)器的放大倍數行不行？改變轉速反饋系數行不行？如果要改變堵轉電流（系統起動時的最大電流）應調節(jié)什么參數？如果要改變轉速可調節(jié)給定電壓或轉

6、速反饋系數，改變轉速調節(jié)器的gnU?放大倍數不行，改變轉速反饋系數行。如果要改變堵電流應調節(jié)轉速調節(jié)器的輸出限幅值或電流反饋系數。gimU?第四章習題與答案1異步電動機變頻調速時，如果只從調速角度出發(fā)，僅改變是否可行？1?為什么？在實際應用中。同時還要調節(jié)，否則會出現什么問題？1U由電學可知，異步電動機有如下關系式：式中，mNNKEU????1111144.4定子繞組匝數，定子繞組系數為常數。在電源頻率一定時，定子繞組1N1NK1?感應