哈工大2015自動控制原理大作業(yè)要求與題目

1、自動控制原理大作業(yè)要求與題目自動控制原理大作業(yè)要求與題目（1）人工設計利用半對數(shù)坐標紙手工繪制系統(tǒng)校正前后及校正裝置的Bode圖，并確定出校正裝置的傳遞函數(shù)。驗算校正后系統(tǒng)是否滿足性能指標要求。（2）計算機輔助設計利用MATLAB語言對系統(tǒng)進行輔助設計、仿真和調試。（3）確定校正裝置的電路形式及其參數(shù)。（4）撰寫設計報告。具體內容包括如下五個部分。1）設計任務書2）設計過程人工設計過程包括計算數(shù)據(jù)、系統(tǒng)校正前后及校正裝置的Bode圖（在

2、半對數(shù)坐標紙上）、校正裝置傳遞函數(shù)、性能指標驗算數(shù)據(jù)。計算機輔助設計過程包括Simulink仿真框圖、Bode圖、階躍響應曲線、性能指標要求的其他曲線。3）校正裝置電路圖4）設計結論5）設計后的心得體會1.參考圖1所示的閉環(huán)控制系統(tǒng)。試設計一個超前校正裝置使得相位裕度為，幅值裕度不小于8分貝，穩(wěn)態(tài)速度誤差常數(shù)為4秒1。利用MATLAB畫45?出已校正系統(tǒng)的單位階躍和單位斜坡響應曲線。()cGs(0.11)(1)Ksss??圖1題1所述閉

3、環(huán)系統(tǒng)2.考慮圖2所示的系統(tǒng)。試設計一個校正裝置，使得穩(wěn)態(tài)速度誤差常數(shù)等于50秒1，相位裕度為，幅值裕度不小于8分貝。利用MATLAB畫出已校50?正系統(tǒng)和未校正系統(tǒng)的單位階躍和單位斜坡響應曲線。()cGs1(1)ss?圖2題2所述控制系統(tǒng)6.在新材料的分析測試工作中，需要在較寬的參數(shù)范圍內真實再現(xiàn)材料的實際工作環(huán)境。從控制系統(tǒng)的角度出發(fā)，可以認為，材料分析設備是一個能準確跟蹤參考輸入的伺服系統(tǒng)。該系統(tǒng)的框圖如圖6所示。（a）當時，確定

4、K的合適取值，使系統(tǒng)的相位裕度為，并請cG()sK?50?估計此時的系統(tǒng)帶寬；（b）試設計一個合適的滯后校正網(wǎng)絡，使系統(tǒng)相位裕度為，穩(wěn)態(tài)速度50?誤差常數(shù)為2秒1。()cGs4(1)(2)sss??設備控制器Y(s)負載波形R(s)參考輸入圖6題6所述控制系統(tǒng)框圖7.繼續(xù)參考題6給出的系統(tǒng)，試設計一個合適的超前校正網(wǎng)絡，使系統(tǒng)的相角裕度為，調節(jié)時間小于4秒（按2%準則），穩(wěn)態(tài)速度誤差常數(shù)為2秒50?1。8.在德國柏林，磁懸浮列車已經開始