can總線學(xué)習(xí)心得--重要

1、CAN總線學(xué)習(xí)心得：zlg關(guān)于can帖子匯總（一）2009042811:01SJA1000的常用標(biāo)準(zhǔn)波特率設(shè)置，為什么基本上都是單次采樣？即使是低速的時(shí)候也是這樣的，既然TSEG1的設(shè)置周期都很大，比如都大于10了，為什么不讓他采樣三次呢？答：是不好理解，但那是CiA推薦的值。用51系列芯片和兩個(gè)SJA1000接口還要外擴(kuò)一個(gè)RAM請(qǐng)問(wèn)51的ALE能否同時(shí)與三個(gè)芯片的ALE管腳相連(地址不同)有哪位高手做過(guò)雙SJA1000冗余的請(qǐng)指教!

2、!!!答：能同時(shí)連接。請(qǐng)問(wèn)CAN總線在想傳輸1000m的情況下最快的速度能到多少呢答：50kbps=1300m。如果一個(gè)網(wǎng)絡(luò)中只有2個(gè)節(jié)點(diǎn)其中一個(gè)處于監(jiān)聽(tīng)模式另一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送報(bào)文會(huì)使處于監(jiān)聽(tīng)模式的節(jié)點(diǎn)進(jìn)入中斷嗎答：能進(jìn)入接收中斷，你自己的試驗(yàn)也可以證明。想組建一個(gè)簡(jiǎn)單的CAN網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)有兩個(gè)節(jié)點(diǎn)我想問(wèn)CAN總線如何組建終端電阻安裝在哪里小弟還沒(méi)有入門大蝦們指點(diǎn)一下。答1：直接將節(jié)點(diǎn)CANH和CANL連到總線上，終端電阻接在總線兩端，大約12

3、0歐。答2：推薦北航出版《現(xiàn)場(chǎng)總線CAN原理與應(yīng)用技術(shù)》，研讀一下。請(qǐng)問(wèn)各位老師：我是一名can總線的新手，我正在做can總線的開(kāi)發(fā)，控制器用sja1000t(我自己兩個(gè)控制板互通)但我在發(fā)送數(shù)據(jù)后將出現(xiàn)總線關(guān)閉，我看到發(fā)送錯(cuò)誤計(jì)數(shù)器在不斷增加，直到0xff最后恢復(fù)到0x7f謝謝各位老師幫我解答這個(gè)問(wèn)題?；蛘邔?duì)我給與啟發(fā)答1；首先調(diào)通單個(gè)節(jié)點(diǎn)。答2：這是單節(jié)點(diǎn)發(fā)送沒(méi)有成功(或者由于網(wǎng)絡(luò)中其他節(jié)點(diǎn)沒(méi)有收到幀并在響應(yīng)場(chǎng)響應(yīng))；建議參考網(wǎng)站C

4、AN應(yīng)用方案。我想請(qǐng)教各位can遠(yuǎn)程貞有何作用？如何應(yīng)用？在什么情況下才需要用到遠(yuǎn)程貞？謝謝了！答：遠(yuǎn)程幀的用與不用完全取決你自己的協(xié)議，can有遠(yuǎn)程幀的功能，是可用可不用的！設(shè)置、6CLK設(shè)置。位流數(shù)據(jù)采樣自發(fā)送節(jié)點(diǎn)的82c250的Tx管腳。測(cè)試條件：pelican，擴(kuò)展，雙濾波模式，對(duì)方ID：0x880x110x550x10，發(fā)送的對(duì)方ID為：0x880x110x000x00，發(fā)送2字節(jié)數(shù)據(jù)為：0x050x06采集的位流數(shù)據(jù)如下：0

5、1000100000101110001000001000001000001000100000110000010001101100001001110111111111111請(qǐng)教位流數(shù)據(jù)的含義？答：自行計(jì)算時(shí)要區(qū)分位，還需要進(jìn)行“位填充”的逆運(yùn)行；簡(jiǎn)單的方法是將此信號(hào)連接至1個(gè)CAN接口卡的RXD引腳。用ZLGCANTEST軟件調(diào)試和板卡通訊，但是板卡能夠正常通訊幾次后就不再上傳數(shù)據(jù)，查看SJA1K的狀態(tài)寄存器，發(fā)現(xiàn)是SJA1K正在發(fā)送，但

6、是怎么老是出現(xiàn)這種問(wèn)題啊，請(qǐng)有相同經(jīng)歷的高手教小弟一把??！謝謝了！?。。〈穑浩渲械囊粋€(gè)原因是收不到接受應(yīng)答，比如對(duì)方id錯(cuò)誤通訊實(shí)驗(yàn):長(zhǎng)度1km同樣的線路得用ZLG公司的CAN設(shè)備(98205121)通訊是正常的但是我們自已的系統(tǒng)在1000米時(shí)(50K波特率)的通訊是完全正常的但是再上加一段線路(約70米與1公里電纜是不同線質(zhì)螺旋狀)數(shù)據(jù)丟失嚴(yán)重.我們的硬件是完全提供的參考電路的所以說(shuō)硬件上應(yīng)當(dāng)沒(méi)有問(wèn)題.軟件上有沒(méi)有什么特殊處理嗎比如說(shuō)

7、發(fā)送失敗總線錯(cuò)誤如何處理系統(tǒng)已經(jīng)調(diào)試了相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間了但還是沒(méi)有頭緒.就這個(gè)問(wèn)題解決不了我們?cè)诰€路中加了CanRepA和CAN_REPB均不能很好的解決!!!同樣的線路和硬件ZLG公司的系統(tǒng)可以通信很好而我們的系統(tǒng)卻不呢是不是軟件處理有些要求請(qǐng)大家指點(diǎn)!答：檢查各節(jié)點(diǎn)CANH和CANL之間的阻值是否在合理范圍之內(nèi)；CAN網(wǎng)絡(luò)通訊故障一般是通訊電纜選擇不合適。請(qǐng)專家?guī)凸烙?jì)ARMCPU的CAN口處理能力！在不處理復(fù)雜協(xié)議的情況下，一個(gè)CAN