電動(dòng)汽車(chē)電子差速控制系統(tǒng)研究.pdf

1、多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)簡(jiǎn)化了傳統(tǒng)傳動(dòng)系統(tǒng)，并在驅(qū)動(dòng)力分配和車(chē)輛動(dòng)力學(xué)控制方面有著明顯的優(yōu)勢(shì)，在企業(yè)和高校中越來(lái)越成為新能源汽車(chē)研發(fā)的對(duì)象。近年來(lái)，在多輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)動(dòng)力學(xué)控制的關(guān)鍵技術(shù)研究方面，已經(jīng)有了很多關(guān)于電子差速、橫擺角速度控制、驅(qū)動(dòng)防滑等的研究。
　　本文以后輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車(chē)“新火一號(hào)”為研究對(duì)象，提出了一種考慮車(chē)輛側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的電子差速控制策略。在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，車(chē)輛在離心力的作用下，各個(gè)車(chē)輪的垂直載荷將會(huì)發(fā)生重新分配，已有

2、很多學(xué)者據(jù)此進(jìn)行驅(qū)動(dòng)力分配的研究。本文在此基礎(chǔ)上，考慮到車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)身質(zhì)心的側(cè)偏也會(huì)對(duì)車(chē)輪的垂直載荷轉(zhuǎn)移產(chǎn)生影響，并對(duì)此研究提出了新的電子差速控制策略。
　　首先，進(jìn)行了轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)輛的動(dòng)力學(xué)分析，分別分析了簧上質(zhì)量的離心力、簧下質(zhì)量的離心力和車(chē)身質(zhì)心偏移對(duì)車(chē)輪垂直載荷轉(zhuǎn)移所產(chǎn)生的影響。
　　其次，根據(jù)研究對(duì)象“新火一號(hào)”在CarSim中建立車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型，在MATLAB/Simulink中搭建控制策略模型，兩者進(jìn)行聯(lián)合仿真，驗(yàn)

3、證多種不同工況下電子差速控制策略的控制效果。
　　再次，本文設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一款電子差速控制器，圍繞所選的電子差速控制器芯片飛思卡爾MC9S12XEP100進(jìn)行設(shè)計(jì)，采用Altium Designer完成電子差速控制器硬件開(kāi)發(fā)，在軟件開(kāi)發(fā)方面，使用了MATLAB/Simulink的模塊Real-timeWorkshop的代碼自動(dòng)生成功能，并在CodeWarrior V5.1中完成程序的整合。
　　最后，在“新火一號(hào)”上應(yīng)用了設(shè)計(jì)的