機器人汽車沖壓生產線全線監(jiān)控系統(tǒng)設計與研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本課題來源于安徽江淮汽車股份有限公司和德國庫卡合作的機器人汽車沖壓生產線。整條沖壓生產線的機械部分和控制系統(tǒng)由德國庫卡公司全權委托上海大學精密機械系進行開發(fā)。 論文分析了整個機器人汽車沖壓生產線的工藝流程。根據企業(yè)全廠自動化的要求和現場實際情況，提出了廣域網、工業(yè)以太網和現場總線的三層網絡組建方案。分析了工業(yè)以太網和現場總線的各自特點，針對工業(yè)以太網應用時出現的實時性問題，從理論上提出了一些解決的方法。并針對工業(yè)以太網和PROF

2、IBUS-DP現場總線的信號交換提出了幾種解決方案。 為了提高整個沖壓線生產過程中的安全性和可靠性，論文研究并設計了針對該沖壓線的全線監(jiān)控系統(tǒng)。采用西門子觸摸屏TP270來完成對該沖壓線的局部監(jiān)控。采用上位WINCC監(jiān)控系統(tǒng)，來對生產線進行全線的監(jiān)控。研究并綜合運用VBScript、ANSI-C、ADO/DB、OPC、SQL Server數據庫管理等多種方法，完成組成該上位監(jiān)控系統(tǒng)的數據通訊、運行狀態(tài)監(jiān)控、數據管理以及系統(tǒng)安全管

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