EPS高速阻尼控制及路感評價研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、電動助力轉向EPS(Electric Power Steering)系統(tǒng)以其結構簡單、便于布置、系統(tǒng)拓展性強被廣泛使用。EPS系統(tǒng)通過測得駕駛員轉動轉向盤的轉矩信號和車速信號，對助力電機施加電流，讓電機產生電磁力矩進而達到助力轉向的目的。本文首先建立機械轉向系統(tǒng)的動力學模型，結合直流有刷電機，建立EPS系統(tǒng)的動力學模型，為了提高模型的精度，與CarSim建立聯(lián)合仿真模型。
　　接著分析幾種助力特性曲線，提出以駕駛員期望的轉向力矩來

2、設計改進助力特性曲線。對電流進行閉環(huán)PID控制，并介紹了數(shù)字PID控制方法。確定助力特性曲線后，緊接著對EPS的控制策略進行研究分析，介紹了助力控制和回正控制策略。分析高速工況下，轉向發(fā)飄的原因，考慮高速時轉向阻力矩變小引起的路感反饋不足，以駕駛員期望的轉向力矩為依據(jù)，提出高速阻尼控制，通過對EPS系統(tǒng)施加反向電流，讓電機產生反向力矩，以彌補轉向力矩不足的情況，維持操縱穩(wěn)定性。同時引入路感的概念，詳細介紹了路感和路感強度，給出機械轉向系

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