大型電動輪自卸車交流變頻調(diào)速系統(tǒng)研究.pdf

1、隨著經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展，工業(yè)中對材料和能源的需求日益增加。在這些需求增長的情況下，也要求電動輪自卸車這一重要的工況運(yùn)輸工具在經(jīng)濟(jì)性、穩(wěn)定性和可控性等方面必須有大幅的進(jìn)步。國內(nèi)外現(xiàn)狀表明，基于交流變頻傳動系統(tǒng)的自卸車必然會因其優(yōu)異的性能而取代傳統(tǒng)的基于直流傳動系統(tǒng)的自卸車。本文針對交流變頻技術(shù)在自卸車傳動系統(tǒng)上實(shí)現(xiàn)時(shí)所遇到的問題選擇了適宜的控制策略。
　　文中首先介紹了電動輪自卸車的發(fā)展過程和發(fā)展趨勢，并對其傳動系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)進(jìn)行了描述

2、。然后分析了異步電動機(jī)的在各種坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型，總結(jié)出矢量控制算法的一般規(guī)律。根據(jù)電動輪自卸車在工礦中運(yùn)行環(huán)境的惡劣性和運(yùn)行的性能要求，最終確定了轉(zhuǎn)子磁鏈定向控制技術(shù)為電動輪自卸車交流傳動系統(tǒng)的控制方式。該控制方式相對于直接轉(zhuǎn)矩控制方式而言，具有固定的逆變器開關(guān)頻率和相對較小的轉(zhuǎn)矩脈動，同時(shí)相對于其他的定向控制方式而言又具有運(yùn)算量小和控制結(jié)構(gòu)相對簡單的特點(diǎn)。
　　另外，考慮到自卸車傳動系統(tǒng)的電源是由柴油發(fā)電機(jī)供給，完全區(qū)別于具有