電動車永磁同步電機磁場定向控制技術研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著永磁材料、電力電子技術、控制理論、電機制造以及數字信號處理器的發(fā)展，永磁同步電動機(PMSM)交流伺服系統(tǒng)獲得了廣泛的應用。永磁同步電動機具有體積小、結構簡單、重量輕、損耗少、效率高、運行可靠等優(yōu)點，隨著稀土永磁材料的發(fā)展，永磁同步電機在交流伺服領域中將有很好的應用前景，因此對PMSM的研究具有非常大的實際意義和價值。
　　本文采用意法半導體(STMicroelectronics)有限公司用于電機控制的單片機控制芯片STM32

2、F051xx作為核心，研究全數字化的PMSM矢量控制調速系統(tǒng)相關技術。論文中簡要介紹了永磁同步電動機的國內外發(fā)展狀況，分類，結構以及適用場合。通過深入研究永磁同步電動機的矢量控制理論，建立起相應數學模型，最后經過綜合分析確定矢量控制調速方案。主要針對表貼式轉子PMSM，采用id=0的矢量控制方案。本論文采用磁鏈，轉矩，轉速三閉環(huán)調速控制方式，用SVPWM脈寬調制方式進行調制。使用單電阻采樣方法采樣直流母線電流，不僅節(jié)省了硬件的成本，而且

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