公交車進出站良好駕駛行為建模及參數獲取方法研究.pdf

1、優(yōu)化駕駛員的駕駛行為不僅可以有效預防交通事故的發(fā)生，還能夠提高燃油資源的利用率，降低道路交通對環(huán)境的污染。駕駛行為評價的關鍵在于數據處理，車載終端通過一系列車載傳感器、數據采集設備獲取車輛行駛數據，經建模處理，獲取評價結果，并根據評價結果為駕駛員提供合理的駕駛策略。
　　行駛過程的隨機性導致車輛行駛數據處理困難，本文以行駛路徑固定、車型一致的公交車行駛數據為研究對象，提出了公交車行駛關鍵區(qū)域的概念，并以之為基礎，提出了一種基于設定

2、關鍵區(qū)域，即車站區(qū)域的良好駕駛行為參數獲取方法，該方法能夠在該類關鍵區(qū)域為駕駛員提供實時操作建議，優(yōu)化駕駛技術，降低油耗，提高安全性和舒適度。具體內容如下：
　?、贁⑹隽肆己民{駛行為獲取方法的背景和意義；然后介紹了自動駕駛、駕駛輔助系統以及駕駛行為分析建模的國內外研究現狀。
　?、跇嫿笋{駛行為模型，詳細介紹了公交車的節(jié)能駕駛原理，為了能夠在大量駕駛數據中選擇出良好駕駛行為，提出了利用模糊綜合評估方法對駕駛行為進行評價。

3、r>　　③首先基于良好駕駛行為的概念，建立了良好駕駛行為模型框架，給出了實時駕駛數據的采集系統方案。其次根據先驗規(guī)則及駕駛行為評價標準在采集到的海量駕駛數據中提取相對良好的駕駛行為數據。按照關鍵區(qū)域和時間段特征，分為若干數據片，并利用 MapReduce并行框架分別對數據片聚類、剪支后得到關鍵區(qū)域特定時間段的良好駕駛行為參數。整合所有數據片結果，得到整條線路的良好駕駛行為參數。
　?、苓x取了訓練樣本以外的良好駕駛行為數據進行模型和