基于TCP-IP的嵌入式激光路面平整度檢測(cè)系統(tǒng).pdf

1、近年來(lái)，隨著我國(guó)高等級(jí)公路建設(shè)的飛速發(fā)展，公路建成后的管理與養(yǎng)護(hù)工作也需要快速的跟進(jìn)；同時(shí)，高等級(jí)公路路面質(zhì)量檢控系統(tǒng)越來(lái)越完善，要求的檢測(cè)水平也越來(lái)越高。但是，當(dāng)前我國(guó)高速公路管理與養(yǎng)護(hù)部門的公路檢測(cè)設(shè)備嚴(yán)重不足，檢測(cè)手段依然是傳統(tǒng)的人工檢測(cè)，這種檢測(cè)方法效率低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)速度慢、誤差也比較大，與高等級(jí)公路的發(fā)展極不協(xié)調(diào)。因此，高等級(jí)公路路面的自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)的研制顯得尤為迫切。 對(duì)激光路面平整度檢測(cè)方法進(jìn)行了研究之后，重點(diǎn)

2、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了嵌入式數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。該系統(tǒng)可給出被測(cè)路面的縱斷面曲線，并由此計(jì)算國(guó)際平整度指數(shù)，檢測(cè)速度可達(dá)80km/h，檢測(cè)結(jié)果不受檢測(cè)速度影響。文中在系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)上采用了大多數(shù)嵌入式設(shè)備開(kāi)發(fā)的體系結(jié)構(gòu)，介紹了系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)和軟件框架。軟件上，根據(jù)8位單片機(jī)本身資源有限的缺點(diǎn)，精簡(jiǎn)了TCP/IP協(xié)議族，包括UDP，ICMP，IP，ARP協(xié)議，使之運(yùn)行在8位單片機(jī)上。另外，為了增加系統(tǒng)的可靠性，同時(shí)使TCP/IP協(xié)議棧更好的運(yùn)行，課題的程序