不平路面上四輪驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車驅(qū)動(dòng)力分配方法的研究.pdf

1、隨著人們對(duì)環(huán)境保護(hù)和能源的重視，電動(dòng)汽車的使用也日趨增長。四輪驅(qū)動(dòng)的車輛能很好防止打滑現(xiàn)象的產(chǎn)生。四輪驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有更好的驅(qū)動(dòng)力應(yīng)用效率，能使輪胎牽引力更有效的發(fā)揮，而且具有更高的穩(wěn)定性與行車安全性。按照行駛路面狀態(tài)的不同而將電機(jī)輸出扭矩分別分布在前后四個(gè)輪子上，提高汽車的行駛能力。將電機(jī)置于車輪上，使四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)汽車提高了在不平路面控制的能力。
　　車輛控制系統(tǒng)是車輛的運(yùn)行核心，利用電動(dòng)汽車中驅(qū)動(dòng)電機(jī)響應(yīng)速度快、精度高的特點(diǎn)，

2、對(duì)每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)矩單獨(dú)控制，并將控制方法通過軟件編程的方式實(shí)現(xiàn)。
　　根據(jù)車輛參數(shù)建立車輛動(dòng)力學(xué)仿真模型。分析四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車各部分的工作特性，參考實(shí)驗(yàn)樣車數(shù)據(jù)，使用 ADAMS軟件建立整車的動(dòng)力學(xué)模型，根據(jù)電機(jī)與車輛間的耦合關(guān)系利用MATLAB軟件建立電機(jī)及驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)模型。
　　設(shè)計(jì)保性能控制器，介紹保性能控制理論，針對(duì)道路不平路面，提出驅(qū)動(dòng)電機(jī)電流控制方法，建立驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)控制模型，并選取合適的模型攝動(dòng)，設(shè)計(jì)控制器，并