基于極限學(xué)習(xí)機(jī)的船舶橫搖預(yù)測(cè)與控制.pdf

1、船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的預(yù)測(cè)與控制一直是船舶運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域中重要的研究?jī)?nèi)容。而現(xiàn)代人工智能算法的發(fā)展，為船舶橫搖運(yùn)動(dòng)的預(yù)測(cè)和控制提供了新的思路。其中極限學(xué)習(xí)機(jī)因結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、全局最優(yōu)、計(jì)算速度快等特點(diǎn)使其在船舶運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)和控制的應(yīng)用中有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。本文基于改進(jìn)的極限學(xué)習(xí)機(jī)建立實(shí)時(shí)多步預(yù)測(cè)模型，并將其應(yīng)用于船舶橫搖運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)和控制。
　　本文首先介紹了本研究的目的和意義，并對(duì)極限學(xué)習(xí)機(jī)以及船舶橫搖運(yùn)動(dòng)預(yù)測(cè)和控制等領(lǐng)域的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了分析。
　　

2、針對(duì)實(shí)際系統(tǒng)的非線性及時(shí)變動(dòng)態(tài)等復(fù)雜特性，應(yīng)用序貫極限學(xué)習(xí)機(jī)建立時(shí)變動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)多步預(yù)測(cè)模型，并應(yīng)用時(shí)間差分算法對(duì)于模型進(jìn)行誤差補(bǔ)償，提高了模型多步預(yù)測(cè)精度。
　　以船舶橫搖運(yùn)動(dòng)為研究對(duì)象，基于船舶耐波性原理分析了船舶橫搖運(yùn)動(dòng)特性?；跇O限學(xué)習(xí)機(jī)構(gòu)建船舶橫搖的實(shí)時(shí)多步預(yù)測(cè)模型，并應(yīng)用實(shí)際船舶橫搖數(shù)據(jù)對(duì)于船舶橫搖角進(jìn)行多步預(yù)測(cè)，結(jié)果驗(yàn)證了模型有效性。
　　將建立的預(yù)測(cè)模型作為系統(tǒng)動(dòng)態(tài)的在線預(yù)測(cè)器，設(shè)計(jì)一種船舶減搖鰭預(yù)測(cè)控制系