車載網絡系統(tǒng)硬件及其驅動的設計與研究.pdf

1、隨著人們對汽車在功能和性能方面要求的不斷提高,汽車上的電控裝置不斷增多,如果仍然采用傳統(tǒng)點對點的通信方式,不但使龐大繁雜的電路線束占用了寶貴的空間,而且各個裝置各成一體,互不通信致使信息不能共享,一定程度上影響了整車性能。針對上述問題,本文從底層的系統(tǒng)環(huán)境出發(fā)設計了車載網絡系統(tǒng)。
　　本論文主要從底層的硬件和相應的驅動程序這一角度論述了車載網絡系統(tǒng)的設計,為車載網絡系統(tǒng)的上層應用提供了底層的應用環(huán)境,方便了上層的應用開發(fā)。本系統(tǒng)采

2、用三星公司生產的ARM9作為中央處理器,嵌入式linux作為實時操作系統(tǒng),另外,系統(tǒng)還添加了CAN控制模塊,為汽車在安全性能和數(shù)據的有效傳輸方面提供了有力保障。
　　本文一開始對ARM技術、嵌入式Linux操作系統(tǒng)以及l(fā)inux設備驅動進行了探討。經過分析系統(tǒng)需求之后,提出了車載網絡系統(tǒng)的總體設計方案,其中包括硬件的總體設計和linux設備驅動程序的總體設計。在硬件設計方面,系統(tǒng)采用核心板和底層擴展板的模塊化設計方式,在設計過程中