大扭矩永磁同步電機控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、大扭矩永磁同步電機直接驅動替代了傳統(tǒng)的“電機+減速機”的傳動模式,從而消除了由于中間傳動環(huán)節(jié)的存在而帶來的傳動鏈長、傳動效率低、結構復雜、制造成本高等的缺點,具有動態(tài)響應速度快、傳動剛度高、傳動效率高、運動噪音低、可靠性高等一系列優(yōu)點,擁有廣泛而優(yōu)良的應用前景。本文針對港口機械用大扭矩永磁同步電機,設計了基于矢量控制方案的高可靠性的低速大扭矩永磁同步電機控制系統(tǒng),并進行了實驗驗證。
　　本文首先基于坐標變換理論建立了永磁同步電機的

2、數(shù)學模型,并分析了大扭矩永磁同步電機的矢量控制原理。
　　其次,本文設計了大扭矩永磁同步電機的硬件控制系統(tǒng)。硬件系統(tǒng)采用STM32+IPM的架構,設計了整流逆變主電路、STM32控制電路、電流和位置檢測電路以及IPM的驅動保護和緩沖電路等。其中考慮到電流檢測的精度問題,設計了增益可調的電流檢測電路,考慮到IPM驅動的電磁干擾問題,對IPM驅動和保護電路進行了加強設計,增強了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
　　此外,本文設計了大扭矩永

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