電控楔形離合器動力學建模和響應分析.pdf

1、隨著電控技術和計算機技術的日益發(fā)展，汽車系統(tǒng)電氣化已經成為汽車技術發(fā)展的主要趨勢，電動執(zhí)行機構廣泛應用于汽車系統(tǒng)之中。本論文介紹了一種伺服電機控制的楔形機構，并將其應用于6T45變速器的換擋執(zhí)行過程。使用電控執(zhí)行機構代替原先的液壓換擋執(zhí)行機構，一方面可以免除能量損耗較大的液壓閥、泵等元件，達到減少發(fā)動機能耗的目的；另一方面從控制的角度講，機電系統(tǒng)比液壓系統(tǒng)的控制的可靠性和精度都要好。
　　本文主要工作是對電控楔形離合器的進行分析，

2、詳細的闡述各個機構元件的物理學原理和它們之間的力作用關系，分別建立機構元件的動力學方程，聯立各個方程解出系統(tǒng)的狀態(tài)方程，得到一個三階系統(tǒng)，利用勞斯判別法分析系統(tǒng)穩(wěn)定性，找到影響系統(tǒng)穩(wěn)定性的因素。
　　利用系統(tǒng)動力學方程，在Matlab-simulink環(huán)境下進行仿真，得到楔形離合器系統(tǒng)在階躍電壓輸入下的響應。為了更加透徹的理解系統(tǒng)特性，本文對比了在不同慣量、摩擦阻尼等條件下，系統(tǒng)階躍響應的區(qū)別，找到對系統(tǒng)響應影響較大的因素，為優(yōu)化