車(chē)載CAN總線(xiàn)網(wǎng)絡(luò)通信性能與電磁干擾問(wèn)題的研究.pdf

1、電動(dòng)汽車(chē)內(nèi)部電子控制單元均通過(guò)CAN總線(xiàn)連接在整車(chē)控制器上，車(chē)內(nèi)電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)以及 DC/DC變換器產(chǎn)生的電磁干擾是電動(dòng)汽車(chē)的主要干擾源，由于車(chē)內(nèi)線(xiàn)束包括CAN控制器的總線(xiàn)均捆扎在一起，上述干擾源產(chǎn)生的電磁干擾會(huì)通過(guò)線(xiàn)束間的串?dāng)_對(duì)CAN總線(xiàn)傳輸線(xiàn)產(chǎn)生影響，為了研究車(chē)內(nèi)電磁干擾對(duì)CAN總線(xiàn)通信的影響，首先有必要對(duì) CAN總線(xiàn)通信性能及電磁干擾問(wèn)題進(jìn)行基礎(chǔ)的研究。本文在國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目―電動(dòng)汽車(chē)高壓系統(tǒng)電磁兼容性基礎(chǔ)研究及其電磁環(huán)境分析與

2、優(yōu)化‖（No51177183）的支持下，對(duì)車(chē)載CAN總線(xiàn)通信性能及電磁干擾問(wèn)題進(jìn)行了相關(guān)研究，主要工作如下：
　?、俸?jiǎn)單介紹并分析了CAN總線(xiàn)的基本規(guī)范，包括CAN總線(xiàn)分層結(jié)構(gòu)、報(bào)文類(lèi)型、通信機(jī)制等，在此基礎(chǔ)上理解CAN總線(xiàn)通信的基本機(jī)理，進(jìn)而在Matlab中利用Simulink模塊構(gòu)建一個(gè)基本的CAN總線(xiàn)節(jié)點(diǎn)通信網(wǎng)絡(luò)，設(shè)計(jì)的通信模型基本反映了總線(xiàn)的傳輸情況，并實(shí)現(xiàn)了節(jié)點(diǎn)間通過(guò) CAN總線(xiàn)進(jìn)行通信的功能，仿真結(jié)果表明該模型可作為總

3、線(xiàn)的性能分析工具。在此基礎(chǔ)上，研究了一種計(jì)算消息響應(yīng)時(shí)間的隨機(jī)方法，通過(guò)求取消息響應(yīng)時(shí)間的概率質(zhì)量函數(shù)來(lái)說(shuō)明 CAN消息報(bào)文響應(yīng)時(shí)間的概率分布情況。
　　②通過(guò)對(duì)散射參數(shù)的分析，仿真對(duì)比了非屏蔽雙絞線(xiàn)和屏蔽雙絞線(xiàn)對(duì)線(xiàn)間串?dāng)_的影響；并在研究分析多導(dǎo)體傳輸線(xiàn)理論以及串?dāng)_基本理論的基礎(chǔ)上，討論了雙絞線(xiàn)和單線(xiàn)之間的串?dāng)_問(wèn)題，并與仿真結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證對(duì)比，驗(yàn)證了級(jí)聯(lián)傳輸線(xiàn)模型計(jì)算雙絞線(xiàn)串?dāng)_問(wèn)題的可行性。
　　③針對(duì)CAN總線(xiàn)通信過(guò)程中可