幾種典型的汽車轉向機構運動學研究.pdf

1、汽車轉向系統(tǒng)的轉向特性對汽車的操縱穩(wěn)定性,行駛安全性起著重要作用。轉向機構設計直接決定汽車的轉向特性,它對汽車駕駛舒適性、輪胎壽命等方面有著重要影響,因此,轉向機構的研究是十分必要且極具價值的。
　　本文選擇了按照轉向桿系布置劃分的三種典型的汽車轉向機構,分別是:整體式、齒輪齒條拉桿式、對稱桿式轉向機構。對三種典型轉向機構分別建立了平面數(shù)學模型,并在此基礎上推導了三類轉向機構的左、右轉向輪轉角關系式。應用匯編語言 C++Build

2、er編寫程序,分別繪制了三種轉向機構的左、右轉向輪轉角關系曲線。
　　發(fā)現(xiàn)了汽車轉向機構的左、右轉向輪轉角關系具有對稱性。左、右轉向輪轉角關系曲線關于直線b=-a對稱,并應用數(shù)學方法分別證明了三種轉向機構的左、右轉向輪轉角關系式關于b=-a的對稱性。
　　對轉向機構進行誤差分析,推導了右轉向輪轉角誤差、轉向中心誤差Ⅰ、轉向中心誤差Ⅱ、轉向前束誤差四類誤差的計算公式,在C++Builder程序中分別繪制了三種轉向機構的四類誤差

3、曲線,并分析改變機構參數(shù)對誤差曲線的影響。同時,應用正交設計方法分別分析了三種轉向機構中機構參數(shù)對轉向機構誤差影響程度,得到影響轉向機構誤差最明顯的機構參數(shù)。
　　定義了汽車的實際轉向角和實際轉彎半徑,并結合轉向前束角,推導了實際轉向角和實際轉彎半徑在有預加前束、無預加前束兩種情況下的計算公式。
　　依據(jù)阿克曼轉向原理,對整體式轉向機構分別以右轉向輪轉角誤差、轉向中心誤差Ⅰ、轉向中心誤差Ⅱ、轉向前束誤差建立了四種優(yōu)化設計目標