升船機(jī)通航船舶吃水檢測(cè)系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著內(nèi)河船舶運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展，運(yùn)輸需求量的增加，船方為了追求利益最大化通常會(huì)采取謊報(bào)船舶吃水信息、篡改船身水尺等手段躲避海事部門(mén)的檢查，從而釀成嚴(yán)重的航運(yùn)事故。針對(duì)傳統(tǒng)船舶吃水檢測(cè)系統(tǒng)的弊端，本文設(shè)計(jì)的升船機(jī)通航船舶吃水檢測(cè)系統(tǒng)可進(jìn)行實(shí)時(shí)離船吃水檢測(cè)，不僅可以減少船舶事故的發(fā)生，也可以大大地提高船舶的通航效率，意義重大。
　　本文在側(cè)掃式船舶吃水檢測(cè)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，首先分析了水下超聲波衍射效應(yīng)的原理;其次研究了超聲波換能器的聲壓分布，為

2、超聲波發(fā)射器接收器的選取提供了理論基礎(chǔ);最后仿真了水下聲場(chǎng)，采用短時(shí)脈沖分時(shí)控制方法解決傳感器間串?dāng)_和多途效應(yīng)帶來(lái)的問(wèn)題。
　　根據(jù)通航船舶吃水檢測(cè)系統(tǒng)要求，設(shè)計(jì)了基于STM32和FPGA雙核結(jié)構(gòu)的下位機(jī)系統(tǒng)，使用幅值均值特征方法提取超聲波傳感器傳輸路徑的特征數(shù)據(jù)解決多路傳感器數(shù)據(jù)量過(guò)大的問(wèn)題。研制的上位機(jī)系統(tǒng)采用傳感器數(shù)據(jù)特征標(biāo)準(zhǔn)化的方法消除新舊傳感器參數(shù)不一致造成的測(cè)量誤差，同時(shí)使用最小二乘回歸直線預(yù)測(cè)方法解決通航船舶尾部螺旋