多功能無級調幅振動壓路機電液控制系統研究.pdf

1、無級調幅智能化振動壓路機是壓路機的發(fā)展的必然趨勢,本論文是基于一種新型的無級調幅機械結構而設計的液壓與控制系統。該機械結構應用于雙鋼輪振動壓路機上。在每一個鋼輪中各有2個激振器,通過改變2個激振器的旋轉方向以及相對夾角來實現振動壓路機的多功能;活塞塊在激振器油缸中不同的位置對應輸出不同的振幅。
　　1、通過對多功能激振器結構的研究,結合系統的工作原理和工作方式,設計了無級調幅的液壓系統。對該液壓系統進行理論建模分析研究。得到壓路機

2、振幅的變化與活塞塊(活動偏心塊)上下兩腔容積變化的線性關系,為下一步的控制系統的設計做了理論的鋪墊。
　　2、對液壓系統進行研究分析,選擇合理的液壓元件進行匹配。對液壓系統進行校核,確保系統能夠精確穩(wěn)定的運行。
　　3、運用AMESim軟件進行仿真研究分析,得到了一個合理的阻尼孔徑,有效的降低了系統的波動。提高了系統的穩(wěn)定性。對液壓系統進行周期性仿真分析,結論與實際相符合。
　　4、設計了無級調幅調頻的控制系統。無級調

3、幅有手動控制和自動控制兩種模式。這兩種模式都是通過數據匹配完成控制,在液壓系統中串聯流量計,計量活塞塊上下兩腔油液容積的大小,確定壓路機的名義振幅。調頻控制是改變變量泵的斜盤傾角,進而改變馬達轉速實現的調頻控制。
　　設計了該控制系統的硬件,采用了ARM的STM32微處理器;系統軟件設計分成6個模式,分別對每個模塊進行匯編。
　　路面壓實是一個很復雜的過程,影響因素多。本論文提出專家系統在調幅調頻控制系統中的應用,通過數據匹