基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的減搖鰭模糊控制器設(shè)計(jì).pdf

1、船舶在風(fēng)浪中航行，由于受到外界海洋環(huán)境的影響，易產(chǎn)生橫搖運(yùn)動(dòng)。為了減少橫搖運(yùn)動(dòng)對(duì)航行的威脅，保護(hù)人員和貨物安全，船舶設(shè)計(jì)師研究出多種方法來(lái)減少船舶橫搖，減搖鰭就是其中一種有效的方法。船舶減搖鰭作為一種成熟的船舶減搖設(shè)備已在各類型的船舶上得到應(yīng)用。減搖鰭在提高船舶人員舒適性、保證船舶安全性、提高船舶耐波性等多方面發(fā)揮著極其重要的作用。
　　論文以船舶減搖鰭控制系統(tǒng)為研究對(duì)象。首先從海浪波譜研究入手，比較了四種不同波能譜的特性，選用I

2、TTC推薦使用的單參數(shù)譜。根據(jù)規(guī)則波疊加原理，建立長(zhǎng)峰不規(guī)則隨機(jī)波的數(shù)學(xué)模型，在不同的海況下運(yùn)用Matlab模擬船舶遭遇波傾角曲線。選取遭遇波傾角為控制系統(tǒng)的初始輸入量。其次，根據(jù)Conolly線性船舶橫搖數(shù)學(xué)方程，建立“育鯤”輪橫搖數(shù)學(xué)模型。根據(jù)船舶橫搖復(fù)雜性與非線性的特點(diǎn)，引入船舶橫搖運(yùn)動(dòng)非線性數(shù)學(xué)模型。列舉船舶工程實(shí)際中減少橫搖的裝置，比較各種減搖裝置的特點(diǎn)，著重突出減搖鰭在船舶減少橫搖過(guò)程中的優(yōu)勢(shì)。
　　在船舶減搖鰭控制器